“五岳之首”泰山这个秋天迎来了一群特殊的登山客。它们不用登山杖，不会喘粗气，一身钢铁骨架，靠传感器和算法驱动迈步——这些机器人选手要在红门至中天门的石阶上开启一场登山闯关。
11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式鸣笛开赛，大赛以“登高望远 智竞泰山”为主题，是全球首个依托真实山岳盘道打造的具身智能机器人实景竞技专业赛事。
图为即将开始比赛的足式机器人。梁犇 摄
图为即将开始比赛的足式机器人。梁犇 摄
平地王者，为何偏要来泰山“补课”？
本次比赛以泰山红门至中天门的登山步道为赛道，全程约3.9公里、3100多级台阶，设置人形机器人、足式机器人两个组别的竞速赛，足式机器人负重、外骨骼机器人助力两个组别的专项赛，以及全域机动探路挑战赛。
比赛现场，人形机器人迈开机械双“腿”，在平地与台阶交替的路况中灵活切换步态，足式机器人化身“智能挑山工”，“背起”装有鸡蛋、矿泉水甚至暖水瓶的背篓，稳健爬坡。
经过激烈角逐，北京灵翌科技队宇树科技Unitree A2（星际猎影）机器人获得足式机器人竞速赛冠军，用时43分41秒；智身凌岳队智身科技银毅NE01机器人获得人形机器人竞速赛正式赛段冠军，用时27分26秒；灵锶智能灵狮队灵锶智能D50机器人获得足式机器人负重赛冠军，最终积分400分，用时1小时51分29秒。
图为足式机器人竞速赛中，机器人正在前行。梁犇 摄
图为足式机器人竞速赛中，机器人正在前行。梁犇 摄
图为足式机器人竞速赛中，机器人正在前行。梁犇 摄
大家或许会疑惑：机器人在平地赛场已经大放异彩，跑马拉松、拔河、跳舞样样在行，为何选择奔赴泰山，挑战起伏难测的山间石阶？
实验室里的塑胶跑道是标准化考卷，路况固定、干扰极少，而泰山古道是大自然给出的超纲考题。即便提前在实验室反复仿真推演，也无法复刻登山古道的随机变数。仿真环境里的风速、台阶高度都是预设参数，而真实山路充满突发状况。
正因如此，赛事搭建赛前实训基地，让参赛队伍提前上山适应地形，通过赛前训练、赛中采集数据、赛后复盘优化，完成一轮完整的实景压力测试。
图为足式机器人负重赛中，操作人员正为机器人配重。梁犇 摄
图为足式机器人负重赛中，机器人正在登上台阶。梁犇 摄
机器侠客要过哪几道“关”？
第一关：擦亮“眼睛”，看清前路。山林里阳光穿过松树，明暗不停切换，台阶藏在阴影里很容易看错。一旦视觉识别“翻车”，下一步落脚出错，后面整套动作都会乱套。不少参赛机器人特意把摄像头从头顶挪到胸前，凑近台阶观察，躲开脚下盲区，盯着石阶稳稳探路。
第二关：稳住重心，踩得牢靠。登山和平地走路完全两码事，爬坡时身体要向前倾斜，重心稍有偏移就容易摔倒。落脚空间那么小，落脚角度、发力轻重都要精准拿捏，像人登山一样，一点点找平衡。机器狗凭借灵活的四肢更占优势，人形机器人就得打起十二分精神，靠关节感知“脚感”，实时调整步子大小。
图为人形机器人竞速赛中，机器人正在前进。梁犇 摄
第三关：扛住消耗，顶住高温。连续爬坡，电量消耗速度远快于平地奔跑，电机长时间发力还容易发烫。尤其是到“十二连盘”冲刺段的时候，眼看着离目标越来越近，电量、散热压力也拉到顶峰，特别考验续航和硬件稳定性。
第四关：稳定输出，精准计算。几公里盘道，对于机器人说长不长，但山路没有容错率。一个零件卡顿、一行程序出错，机器人就会原地停下。负重赛难度更是翻倍，模拟泰山挑山工的工作场景，背着物资往上攀登，机械结构、控制算法都要顶住极限压力。
图为泰山文旅物业保障人员抬着“受伤”的机器人。梁犇 摄
名山遇科技，打造露天全民科普课堂
千年泰山自古承载登高文化，挑山工攀登的身影在此延续百年。如今钢铁攀登者踏上盘道，古老山岳与前沿科技相遇，形成一场生动的露天科普。
“足式机器人负重赛对机器人的负重性能和重心动态调配能力提出严苛考验，就像给机器人的软硬件做一次极限抗压测试。”宇树科技股份有限公司市场经理陈希韫告诉记者，经此项赛事检验的机器人，未来有望直接应用在山地物资投送、应急救援、野外巡检等现实场景中，服务生产生活。
比起室内科技发布会，实景赛场更加鲜活直观，既能向大众普及机器人技术，也能吸引人才与资本投入研发，让全社会对人工智能保有理性期待。
图为外骨骼机器人比赛选手。梁犇 摄
赛事中的外骨骼项目，更是贴近普通游客的需求。泰山景区投用的岱动登山助力机器人，已经帮助上百万游客轻松登山。
第二代产品拥有了“眼睛”和“大脑”，同时完成轻量化升级，整机重量降至1.2公斤，主机仅有水杯大小，可轻松收纳进背包。设备搭载雷达与视觉摄像头，主动预判人体动作、分担腿部发力，还兼具充电宝功能。随着技术持续迭代，登山助力装备会让更多人轻松实现登高愿望。
图为泰山“挑山工”与机器人擦肩而过。梁犇 摄
古人登高以抒远志，机器迈步以求新知。泰山自古承载着向上超越的情怀，当科技与名山相遇，机器在攀登，创新在攀登，这趟向上的旅程，是科技向真实场景的延伸，也是产业向前生长的尝试。
作者：吕妍 梁犇 李明芮
编辑：常新宇
审校：魏园
责编：马学玲
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