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OCR:IMG:人形机器人概念股 制图：市值风云APP 2月2日资讯摘要：第三代特斯拉人形机器人即将亮相，首款 量产。全面优化机械、算法与交互，自主学习，无需预设。 已启动产能建设，目标单台成本2万美元内，奠定商业化基础。 灵巧手 控制系统 隆盛科技 鼎智科技 泰晶科技 利亚德 江苏雷利 拓邦股份 美格智能 禾川科技 领益智造 蓝思科技 雷赛智能 均胜电子 兆威机电 鸣志电器 东土科技 智微智能 博实股份 祥鑫科技 道通科技 天准科技 减速器轴承 加工设备 五洲新春 翔楼新材 豪森智能 沃尔德 力星股份 上海电气 拓斯达 恒锋工具 创世纪 华辰装备 滚柱丝杠 电子皮肤 五洲新春 沃尔德 申昊科技 汉威科技 江苏雷利 怡合达 日盈电子 道氏技术 华辰装备 震裕科技 博杰股份 奥迪威 鼎智科技 贝斯斯特 同惠电子 拓普集团 双林股份 斯菱智驱 福莱新材 祥源新材 电机 昊志机电 信质集团 震裕科技 江苏雷利 奕帆传动 方正电机 汇川技术 大洋电机 数据来源：上市公司财报、互联网公开信息 该内容仅供参考，不构成任何投资建议

OCR:IMG:人形机器人产业梳理 5月17日，特斯拉股东大会上，马斯克重点提及人形机器人；同一天，英伟达创始人 黄仁勋也表示，下一波人工智能浪潮是“具身智能机器人 硬件 减速器 绿的谐波 双环传动 中大力德 丰立智能 伺服电机 禾川科技 江苏雷利 昊志机电 微光股份 控制器 汇川技术 雷赛智能 英威腾 兆威机电 传感器 奥比中光 柯力传感 苏奥传感 奥普特 软件 AI算法 商汤科技 云从科技 虹软科技 格灵深瞳 机器人本体 工业 埃斯顿 拓斯达 机器人 埃夫特 机器人 服务 石头科技 中威电子 机器人 科沃斯 亿嘉和 物流 机器人 昆船智能 德马科技 视代 数据来源：国联证券、问财 顺数 可视模型：@同花顺数据可视化 公众头条芹菜老股民

OCR:IMG:人形机器人全产业链 背景：特斯拉将在9月30日人工智能日上发布人形机器人原型Optimus。国际机器人联合会最新发布数据显示，2021年中 国工业机器人的安装量达到243300台，同比增长44%，创下新纪录，这个数量几乎与世界其他地区的安装数量总和相当 华尔街日报预计，到2030年中国生产线上的工业机器人将达320万至420万台。 2020年我国伺服市场中，公司1以19.8%的份额占据国内龙头 汇川技术 地位 禾川科技 2020年中国伺服系统主要供应商市场份额中，公司占据3% 伺服系统 份额 伺服系统是能精确控制执行机构的自动 雷赛智能 2017-2021年，公司伺服系统类业务（包括交流伺服和低压伺 控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电 服）收入规模由0.69亿元增长至3.17亿 机和编码器组成，占机器人成本的25%华中数控公司是国内最大的中高档数控系列生产企业 公司完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱 埃斯顿 动器和电机开发”拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系 统 双环传动 公司是国内RV减速机头部玩家，为国内市场份额仅次于纳博 减速器 特斯克的RV减速器供应商 减速机是工业机器人构成中最为核心的绿的谐波公司是国内谐波减速就领跑者，国内市占率超过20% 部件，成长潜力巨大，目前应用于机器 公司深耕精密减速器领域，产品已广泛应用于工业机器人等 人领域的减速器主要有两种：RV减速器 中大力德 领域 和谐波减速器。减速器占机器人成本的国贸股份公司产品有ZY/DY/QY系列减速器 35% 公司是国内做RV减速器最早的企业之一，全系列RV减速器产 秦川机床 品供应商 控制系统 公司是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步入电机伺服 上游 控制系统相当于机器人的大脑，负责向鸣志电器系统、无刷电机、空心杯电机及驱动系统等方面实现了深入 （零部件 机器发布和传递指令动作，控制机器人 布局 在工作中的运动位置、姿态和轨迹，占 伟创电气公司2021年伺服系统与运动控制器销量同比增长76.46% 供应商） 机器人成本的10% 柏楚电子公司定增3亿元用于智能焊接机器人及控制系统产业化项 机器视觉 奥普特 公司主要从事机器视觉核心软硬件产品 特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技 天准科技公司涉及机器视觉的相机和中游设备环节 术路线，其基于视觉的神经网络技术已矩子科技公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有机器视觉设备业 经在特斯拉电动车FSD上得到实战验证精测电子公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有AQI光学检测系 万集科技 公司在激光雷达领域布局多年，计划今年推出可实现30米测 激光雷达 距的全固态激光雷达 人形机器人未来也有望搭载激光雷达作炬光科技 公司为激光雷达发射模组涉及激光雷达光源光学组件的供应 商，参与多种技术路线的产品开发 为重要的感知单元，且有望成为价值量 较高的感知单元 长光华芯 公司为激光芯片领军企业，是少数研发和量产高功率半导体 激光芯片的公司之一 光库科技公司在光纤激光器件业务领域的主要产品主要应用于激光 云从科技公司是“AI四小龙之 为国内人工智能领军企业 人工智能 特斯拉的FSD无论是在感知还是在认知 科大讯飞A股人工智能龙头 虹软科技 公司长期以来专注于视觉人工智能算法，多年来累积了较多 决策的过程中，均需要用到人工智能算 法的辅助。特斯拉将25个D1芯片连接 的视觉人工智能技术 起来组成独立的训练模块，算力高达 公司已将核心算法技术运用在主营产品中，形成了面向城市 格灵深瞳 管理、智慧金融、商业零售、体育健康、轨交运维等领域的 9PFLOPs人形机器人需要强大的算力作 为训练和推断的支撑 人工智能产品及解决方案 寒武纪 致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片 埃斯顿 2021年公司工业机器人营收占比达67%，已路身成为国内工 工业机器人 业机器人行业龙头 中游 国盛证券表示，机器人本体制造的价值 公司主要从事工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的 量约占机器人成本的15%商用服务机器 埃夫特 （机器人 研产销，主要产品包括机器人系统集成解决方案 本体提 人是机器人产业的 汇川科技 公司聚焦于工业自动化和新能源相关产品的研产销，下游主 供商与 要覆盖丁业机器人等领域 服务机器人 集重要 分支， 商用服务机器人是机器人产业的较快体 石头科技 目前应 现商业应用价值的类型主要有商用清洁 九号公司 拥有家庭服务、扫地机器人等产品 用规模 机器人、配送机器人、引导接待机器人 科沃斯 较大、 智能安防机器人等 成供应 公司在多地有人形机器人装配线项目，其中昆明工厂一期项 人形机器人 天奇股份目于2020年建成投产，为全国首条AI智能化人形机器人的装 商 在所有机器人的研发中心，人形机器人 配线 的挑战难度是业界公认最高的 机器人 目前公司研发的陪护机器人、送餐机器人、展示机器人等智 能服务机器人外观上均属于类似人形机器人 下游 汽车、电子、加工等 （工业应 服务应用范围较广，主要从事维护保养 用与服 修理、运输、清洁、保安、救援、监 务应用） 护等工作 公众男条芹菜老股民

OCR:IMG:人形机器人产业梳理 5月17日，特斯拉股东大会上，马斯克重点提及人形机器人；同一天，英伟达创始人 黄仁勋也表示，下一波人工智能浪潮是“具身智能机器人 硬件 减速器 绿的谐波 双环传动 中大力德 丰立智能 伺服电机 禾川科技 江苏雷利 昊志机电 微光股份 控制器 汇川技术 雷赛智能 英威腾 兆威机电 传感器 奥比中光 柯力传感 苏奥传感 奥普特 软件 AI算法 商汤科技 云从科技 虹软科技 格灵深瞳 机器人本体 工业 埃斯顿 拓斯达 机器人 埃夫特 机器人 服务 石头科技 中威电子 科沃斯 亿嘉和 机器人 物流 机器人 昆船智能 德马科技 视信 数据来源：国联证券、问财 顺数 可视模型：@同花顺数据可视化 头条@芹菜老股民

OCR:IMG:机器人产业链（20260119） Teir1 三花智控、拓普股份、长盈精密（首批核心） 五洲新春（新剑）、金沃股份、震裕科技（拿到 丝杠 三代图纸）、浙江荣泰、北特科技、恒立液压 恒辉安防（已有小批量订单）、岱美股份（已完成初 电子皮肤 步报价）、日盈电子（新增仿生包覆件） 宁波华翔（对接T，peek原材料）、福赛科技（直 peek结构件 接对T）、恒邦股份（直接对T） 万向钱潮：国内核心，直接对T，轴承和新型万 万向节轴承 向节核心供应商 四肢及面罩 科森科技(德州工厂加速布局） 执行器 新泉股份（旋转执行器核心） 特斯拉 电机 恒帅股份：谐波磁场电机送样T测试结果顺利 斯菱智驱（谐波一供）、高测股份、绿的谐波、 减速器 中大力德、斯菱股份 传感器 安培龙 灵巧手 日盈电子、鸣志电器、兆威机电 大业股份（金属腱绳）、南山股份（高分子腱 腱绳 绳) GaN关节 宏微科技 TPU套件 凯众股份(对接T) 旭升集团：3代机器人铝镁合金结构件（身体、 铝镁合金 头部、手部) 首开股份：间接持有宇树约0.3%的股权（互动 实锤) 参股 卧龙电驱（参股+合作）：间接持有宇树 宇树 0.1525%股份（互动实锤） 轴承 长盛轴承 减速器 中大力德 战略合作 道通科技、盛通股份、曼恩斯特 电机 方正电机 小鹏 皮肤 汉威科技：小鹏机器人电子皮肤大份额供应商 湘油泵（谐波减速器）、豪能股份（减速器）、蓝黛科技 赛力斯 （减速器）、瑞迪智驱（谐波减速器） 极目 祥鑫科技、利和兴、铭科精技 中坚科技、拓斯达、兆威机电、埃夫特、禾川 HW 签约实锤 科技 互动实锤 柯力传感、拓斯达、江苏雷利 小米为公司股东，参股国华智能（小mi机器人 金杨股份 核心tier1供应商）。 小mi 震裕科技 关节模组供应商 龙溪股份 提供连杆总成 豪能股份 目前减速器已深度对接小mi 风险提示及免责声明：本图信息内容收集整理于网络，仅为静态产业链梳理，以官方公告为准，不保证准 确性、完整性，在任何情况下，不对任何人构成任何建议，请勿作为投资的依据。重场有风险，入市需谨 慎。 公众号：斤来资科库

OCR:IMG:机器人产业链（20260119） Teir1 三花智控、拓普股份、长盈精密（首批核心） 五洲新春（新剑）、金沃股份、震裕科技（拿到 丝杠 三代图纸）、浙江荣泰、北特科技、恒立液压 恒辉安防（已有小批量订单）、岱美股份（已完成初 电子皮肤 步报价）、日盈电子（新增仿生包覆件） 宁波华翔（对接T，pcek原材料）、福赛科技（直 peek结构件 接对T）、恒邦股份（直接对T） 万向钱潮：国内核心，直接对T，轴承和新型万 万向节轴承 向节核心供应商 四肢及面罩 科森科技（德州工厂加速布局） 执行器 新泉股份（旋转执行器核心） 特斯拉 电机 恒帅股份：谐波磁场电机送样T测试结果顺利 斯菱智驱（谐波一供）、高测股份、绿的谐波、 减速器 中大力德、斯菱股份 传感器 安培龙 灵巧手 日盈电子、鸣志电器、兆威机电 大业股份（金属腱绳）、南山股份（高分子腱 腱绳 绳) GaN关节 宏微科技 TPU套件 凯众股份(对接T) 旭升集团：3代机器人铝镁合金结构件（身体、 铝镁合金 头部、手部) 首开股份：间接持有宇树约0.3%的股权（互动 实锤) 参股 卧龙电驱（参股+合作）：间接持有宇树 宇树 0.1525%股份（互动实锤） 轴承 长盛轴承 减速器 中大力德 战略合作 道通科技、盛通股份、曼恩斯特 电机 方正电机 小鹏 皮肤 汉威科技：小鹏机器人电子皮肤大份额供应商 湘油泵（谐波减速器）、豪能股份（减速器）、蓝黛科技 赛力斯 （减速器）、瑞迪智驱（谐波减速器） 极目 祥鑫科技、利和兴、铭科精技 中坚科技、拓斯达、兆威机电、埃夫特、禾川 HW 签约实锤 科技 互动实锤 柯力传感、拓斯达、江苏雷利 小米为公司股东，参股国华智能（小mi机器人 金杨股份 核心tier1供应商）。 小mi 震裕科技 关节模组供应商 龙溪股份 提供连杆总成 豪能股份 目前减速器已深度对接小mi 风险提示及免责声明：本图信息内容收集整理于网络，仅为静态产业链梳理，以官方公告为准，不保证准 确性、完整性，在任何情况下，不对任何人构成任何建议，请勿作为投资的依据。市场有风险，入市需谨 慎。

OCR:IMG:机器人概念股 机器人核心零部件成本：减速器（35%），伺服系统（20%）和控制器（15%） RV减速器 双环传动、秦川机床、中大力德、巨轮智能 减速器 谐波减速器 绿的谐波、丰光精密、国茂股份 伺服电机 鸣志电器、步科股份、禾川科技 伺服 控制+驱动 科远智慧、新时达、信捷电气 上游稀土材料 中科三环、金力永磁、宁波韵升、正海磁材 专用型 柏楚电子、维宏股份、金橙子 控制器 通用型 雷赛智能、埃夫特 机器人一体化 埃斯顿、汇川技术、英威腾 头条@芹菜老股民

OCR:IMG:人形机器人全产业链 背景：特斯拉将在9月30日人工智能日上发布人形机器人原型Optimus。国际机器人联合会最新发布数据显示，2021年中 国工业机器人的安装量达到243300台，同比增长44%，创下新纪录，这个数量几乎与世界其他地区的安装数量总和相当 华尔街日报预计，到2030年中国生产线上的工业机器人将达320万至420万台。 汇川技术 2020年我国伺服市场中，公司以19.8%的份额占据国内龙头 地位 禾川科技 2020年中国伺服系统主要供应商市场份额中，公司占据3% 伺服系统 份额 伺服系统是能精确控制执行机构的自动 雷赛智能 2017-2021年，公司伺服系统类业务（包括交流伺服和低压伺 控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电 服）收入规模由0.69亿元增长至3.17亿 机和编码器组成，占机器人成本的25%华中数控公司是国内最大的中高档数控系列生产企业 公司完成了863计划重大专项“工业机器人交流伺服系统驱 埃斯顿 动器和电机开发拥有了自主品牌的机器人专用交流伺服系 统 双环传动 公司是国内RV减速机头部玩家，为国内市场份额仅次于纳博 减速器 特斯克的RV减速器供应商 减速机是工业机器人构成中最为核心的 绿的谐波公司是国内谐波减速就领跑者，国内市占率超过20% 部件，成长潜力巨大，自前应用于机器 中大力德 公司深耕精密减速器领域，产品已广泛应用于工业机器人等 人领域的减速器主要有两种：RV减速器 领域 和谐波减速器。减速器占机器人成本的国贸股份公司产品有ZY/DY/QY系列减速器 35% 公司是国内做RV减速器最早的企业之一，全系列RV减速器产 秦川机床 品供应商 控制系统 公司是全球领先的电机及驱动系统制造商，在步入电机伺服 上游 控制系统相当于机器人的大脑，负责向 鸣志电器系统、无刷电机、空心杯电机及驱动系统等方面实现了深入 （零部件 机器发布和传递指令动作，控制机器人 布局 在工作中的运动位置、姿态和轨迹，占伟创电气公司2021年伺服系统与运动控制器销量同比增长76.46% 供应商） 机器人成本的10% 柏楚电子公司定增3亿元用于智能焊接机器人及控制系统产业化项 机器视觉 奥普特 公司主要从事机器视觉核心软硬件产品 特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技 天准科技公司涉及机器视觉的相机和中游设备环节 术路线，其基于视觉的神经网络技术已矩子科技公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有机器视觉设备业 经在特斯拉电动车FSD上得到实战验证精测电子公司涉及机器视觉的中游设备环节，拥有AQI光学检测系 万集科技 公司在激光雷达领域布局多年，计划今年推出可实现30米测 激光雷达 距的全固态激光雷达 人形机器人未来也有望搭载激光雷达作炬光科技 公司为激光雷达发射模组涉及激光雷达光源光学组件的供应 商，参与多种技术路线的产品开发 为重要的感知单元，且有望成为价值量 较高的感知单元 长光华芯 公司为激光芯片领军企业，是少数研发和量产高功率半导体 激光芯片的公司之一 光库科技 公司在光纤激光器件业务领域的主要产品主要应用于激光 云从科技公司是“AI四小龙之 为国内人工智能领军企业 人工智能 特斯拉的FSD无论是在感知还是在认知 科大讯飞A股人工智能龙头 虹软科技 公司长期以来专注于视觉人工智能算法，多年来累积了较多 决策的过程中，均需要用到人工智能算 法的辅助。特斯拉将25个D1芯片连接 的视觉人工智能技术 起来组成独立的训练模块，算力高达 公司已将核心算法技术运用在主营产品中，形成了面向城市 格灵深瞳 管理、智慧金融、商业零售、体育健康、轨交运维等领域的 9PFLOPs.人形机器人需要强大的算力作 为训练和推断的支撑 人工智能产品及解决方案 寒武纪 致力于打造人工智能领域的核心处理器芯片 埃斯顿 2021年公司工业机器人营收占比达67%，已路身成为国内工 工业机器人 业机器人行业龙头 中游 国盛证券表示，机器人本体制造的价值 公司主要从事工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的 量约占机器人成本的15%商用服务机器 埃夫特 （机器人 研产销，主要产品包括机器人系统集成解决方案 本体提 人是机器人产业的 汇川科技 公司聚焦于工业自动化和新能源相关产品的研产销，下游主 供商与 要覆盖丁业机器人等领域 服务机器人 集重要 分支， 商用服务机器人是机器人产业的较快体 石头科技 目前应 现商业应用价值的类型主要有商用清洁 九号公司 拥有家庭服务、扫地机器人等产品 用规模 机器人、配送机器人、引导接待机器人 科沃斯 较大、 智能安防机器人等 成供应 公司在多地有人形机器人装配线项目，其中昆明工厂一期项 人形机器人 天奇股份 商 目于2020年建成投产，为全国首条AI智能化人形机器人的装 在所有机器人的研发中心，人形机器人 配线 的挑战难度是业界公认最高的 机器人 目前公司研发的陪护机器人、送餐机器人、展示机器人等智 能服务机器人外观上均属于类似人形机器人 下游 汽车、电子、加工等 （工业应 服务应用范围较广，主要从事维护保养 用与服 修理、运输、清洁、保安、救援、监 务应用） 护等工作 头条@芹菜老股民

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OCR:IMG:机器人概念股 机器人核心零部件成本：减速器（35%），同服系统（20%）和控制器（15%） RV减速器 双环传动、秦川机床、中大力德、巨轮智能 减速器 谐波减速器 绿的谐波、丰光精密、国茂股份 伺服电机 鸣志电器、步科股份、禾川科技 伺服 控制+驱动 科远智慧、新时达、信捷电气 上游稀土材料 中科三环、金力永磁、宁波韵升、正海磁材 专用型 柏楚电子、维宏股份、金橙子 控制器 通用型 雷赛智能、埃夫特 机器人一体化 埃斯顿、汇川技术、英威腾 众 条@芹菜老股民

OCR:IMG:人形机器人概念股 制图：市值风云APP 2月2日资讯摘要：第三代特斯拉人形机器人即将亮相，首款 量产。全面优化机械、算法与交互，自主学习，无需预设。 已启动产能建设，目标单台成本2万美元内，奠定商业化基础。 灵巧手 控制系统 隆盛科技 鼎智科技 泰晶科技 利亚德 江苏雷利 拓邦股份 美格智能 禾川科技 领益智造 蓝思科技 雷赛智能 均胜电子 兆威机电 鸣志电器 东土科技 智微智能 博实股份 祥鑫科技 道通科技 天准科技 减速器轴承 加工设备 五洲新春 翔楼新材 豪森智能 沃尔德 力星股份 上海电气 拓斯达 恒锋工具 创世纪 华辰装备 滚柱丝杠 电子皮肤 五洲新春 沃尔德 申昊科技 汉威科技 江苏雷利 怡合达 日盈电子 道氏技术 华辰装备 震裕科技 博杰股份 奥迪威 鼎智科技 贝斯斯特 同惠电子 拓普集团 双林股份 斯菱智驱 福莱新材 祥源新材 电机 昊志机电 信质集团 震裕科技 江苏雷利 奕帆传动 方正电机 汇川技术 大洋电机 数据来源：上市公司财报、互联网公开信息 该内容仅供参考，不构成任何投资建议公众号·芹菜资料库

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OCR:IMG:大业股份（金属腱绳）、南山股份（高分子腱 腱绳 绳) GaN关节 宏微科技 TPU套件 凯众股份(对接T) 旭升集团：3代机器人铝镁合金结构件（身体、 铝镁合金 头部、手部） 首开股份：间接持有宇树约0.3%的股权（互动 实锤) 参股 卧龙电驱（参股+合作）：间接持有宇树 宇树 0.1525%股份（互动实锤） 轴承 长盛轴承 减速器 中大力德 战略合作 道通科技、盛通股份、曼恩斯特 电机 方正电机 小鹏 皮肤 汉威科技：小鹏机器人电子皮肤大份额供应商 湘油泵（谐波减速器）、豪能股份（减速器）、蓝黛科技 赛力斯 （减速器）、瑞迪智驱（谐波减速器）

OCR:IMG:机器人产业链（20260119) Teir1 三花智控、拓普股份、长盈精密（首批核心） 五洲新春（新剑）、金沃股份、震裕科技（拿到 丝杠 三代图纸）、浙江荣泰、北特科技、恒立液压 恒辉安防（已有小批量订单）、岱美股份（已完成初 电子皮肤 步报价）、日盈电子（新增仿生包覆件） 宁波华翔（对接T，peek原材料）、福赛科技（直 peek结构件 接对T）、恒邦股份（直接对T） 万向钱潮：国内核心，直接对T，轴承和新型万 万向节轴承 向节核心供应商 四肢及面罩 科森科技(德州工厂加速布局） 执行器 新泉股份（旋转执行器核心） 特斯拉 电机 恒帅股份：谐波磁场电机送样T测试结果顺利 斯菱智驱（谐波一供）、高测股份、绿的谐波、 减速器 中大力德、斯菱股份 传感器 安培龙 灵巧手 日盈电子、鸣志电器、兆威机电

OCR:IMG:极目 祥鑫科技、利和兴、铭科精技 中坚科技、拓斯达、兆威机电、埃夫特、禾川 HW 签约实锤 科技 互动实锤 柯力传感、拓斯达、江苏雷利 小米为公司股东，参股国华智能（小mi机器人 金杨股份 核心tier1供应商）。 小mi 震裕科技 关节模组供应商 龙溪股份 提供连杆总成 豪能股份 目前减速器已深度对接小mi 风险提示及免责声明：本图信息内容收集整理于网络，仅为静态产业链梳理，以官方公告为准，不保证准 确性、完整性，在任何情况下，不对任何人构成任何建议，请勿作为投资的依据。重场有风险，入市需谨 慎。 公众号·芹菜资料库

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