合肥“机器人大学”开班

合肥具身智能机器人数据采集预训练场启用，将全国“招生”

机器人随着工作人员一起拧螺丝。

机器人搬运物流料箱。

机器人拧螺丝、叠衣服、洗菜做饭、导览导购……在合肥已然出现了这样的“科幻一幕”。

近日，合肥具身智能机器人数据采集预训练场启用，在这处“机器人大学”，第一批机器人“新生”正抛开“炫技”的标签，为走入社会应用展开“真刀真枪”的实训。

“让2-3台机器人抵1真人”是“机器人大学”的小目标。这一目标要如何完成？机器人真的能成为人类的好助手吗？6月26日，记者走进“机器人大学”找答案。

照镜学艺——人类“老师”手把手教机器人

在“机器人大学”里，工作人员杨永浩正专注地将拇指和食指搭在一个训练装置上，随着他双手交替抓握、传递一个小小的滤芯，身旁的机器人“学员”也如同孪生般一丝不苟地模仿着同样的动作，分毫不差。

人类，正在手把手教机器人“学本领”。

“通过设备链接，机器人能够捕捉到人的动作数据，完成‘照镜子’般的同步操作。”杨永浩每天要带领机器人重复这样的动作超过300次。就像人练习肌肉记忆，机器人的每一次“照镜子”，捕捉的不仅是动作，更是宝贵的操作数据。这些数据，是它们未来能在复杂世界里“行动自由”的基石。

经过近一个月的训练，杨永浩的“学生”已经能初步自主完成零部件拣选，甚至开始挑战“叠衣服”这个新科目。

而在训练场700平方米的空间里，还有其他机器人“新生”正在专心“上课”。

隔壁“工位”上，来自乐聚的夸父正在学习拧螺丝，零次方的ZERITH-H1正在翻动菜肴，他们的学习方式略有不同：一位佩戴着VR设备的“老师”在虚拟空间中行动，机器人则在现实世界里同步操作。

“形式有些许差异，但都是遵循着‘数据产生模型，模型生成技能’的逻辑。”工作人员介绍。

据了解，当前，这处“机器人大学”已经聚集了来自乐聚、聆动通用、零次方、江淮协同创新中心等企业共计十余台机器人，开展物流料箱搬运、零件拣选、家庭服务、导览导购等十余个具体生产场景的数据采集和训练验证工作。

岗前培训——磨炼机器人“上岗”技能

把真实生产生活场景搬进训练场，“机器人大学”为这批“学员”提供了“岗前培训”“熟能生巧”的机会。

“我们最终的目标是让机器人具备‘泛化能力’，也就是会‘举一反三’，在任何地点，面对不同环境情况，都能准确完成零部件的抓取、分拣等操作。”机器人最终要面对的，是充满变量和不确定性的真实世界，安徽聆动通用机器人科技有限公司CEO季超深知其中的挑战：“通过这样真实的场景模拟和训练，我们要提升的是机器人任务成功率、长时间工作稳定性，以及匹配产线的高效率，提前适应实际生产节奏。”

“很多真实场景资源，我们单个企业很难接触到”，合肥乐聚机器人技术有限公司相关负责人王帅说，“平台通过链接场景，把技术和应用贯通了。”

平台计划深度对接本地新能源汽车等优势产业，联合江淮等制造企业，共同构建高度仿真的训练场景，确保机器人练出的“本事”能直接服务于支柱产业。

将机器人从“炫技式表演”拉回真实生产场景，是国先中心（合肥）作为“机器人大学”打造者的初衷。

据国先中心（合肥）执行主任程羽介绍，训练场将通过3-6个月的系统化训练，结合数据采集泛化与大模型优化，力争让机器人产能从“20台抵1真人”提升至“2-3台抵1真人”，真正实现工业制造与生活服务场景的深度落地。

数据采集——打响数据飞轮“第一枪”

数据，是解锁机器人智能的关键“燃料”。但高质量数据的采集，是困扰整个行业的难题。

“单打独斗，成本太高了。”季超举了一个真实例子，最早谷歌团队训练模型RT-1，耗费了16个工程师、13台机器、17个月，花了超千万美金。对于季超来说，“机器人大学”犹如及时雨，解了企业的数据之“渴”，也解了机器人的成长之“渴”。

“这一公共平台的建立，如同打响了‘数据飞轮’的第一枪。”随着大量数据“百川归海”，共用共享，季超相信数据的飞轮一定会“越转越快”。

在技术进步、平台赋能和市场需求的共同驱动下，季超透露，今年下半年到明年，其公司机器人将迎来商用节点。

训练场之外，合肥还在同步打造零部件加工、产品测试及竞技赛事平台。这四个平台环环相扣，将构建一个完整的“零部件研发-产品验证-场景适配-市场验证”创新链条，培育智慧生态，让机器人走出实验室、跨过“预备赛”，真正成为人类社会中可靠的新助手和新同事。

“我们将持续复刻巨一、联宝、江淮等龙头企业真实制造产线，延伸家庭、酒店、商超、公共安全场景，并在今年年底扩建到5000平方米，面向全国‘招生’，同时开训30个以上细分场景。”国先中心（合肥）机器人事业部负责人孙丹丹表示。