宇树机器人因过热退出登泰山大赛，被担架抬

OCR:IMG:宇树机器人因过热退 出登泰山大赛，被担 架抬下山 司

OCR:IMG:11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东 开赛。赛道全长3.9公里，共3100余级 从红门广场一路向上，高差近600米。近90支赛队 带着各自的机器人，向这条千年盘道发起挑战。 明星产品宇树G1开发版本—春晚同款—也出现 在了出发队列里。但它没有走完全程。 蹲在地上“埋头”的 G1，和一副担架 据极目新闻等多家媒体报道，宇树G1在比赛途中因 机器过热出现状况。操作手出于安全考虑，选择中 途退赛。随后，工作人员将机器人放上担架，抬下 了山。 现场画面里，退赛的G1蹲在地上，“埋头”不语， 被网友形容为“委屈”。一副担架抬走一台人形机

OCR:IMG:器人，画面本身带着一种难以言说的荒诞感：一台 计用来行走、奔跑、翻跟头的机器，在 前，最终以“被抬走”的方式结束了它的登山之 旅。 手的判断是清醒的。过热不是小问题， 行可能带来更严重的硬件损伤或安全风险。退赛是 一个正确的工程决策。但“正确”和“体面”是两 件事。G1蹲在台阶上被抬走的那一刻，人形机器人 行业离“征服泰山”的距离，被量化为了一副担架 的宽度。 散热，是人形机器人 爬山的“隐形台阶’ 泰山赛道的难度，不在单一维度上。3100多级台阶 高低宽窄不一，加上鹅卵石路面，对机器人的地形 适应能力构成了极大考验。赛事裁判长苏庆伟此前 的判断很直接：实际比赛中的稳定性和散热仍是难

OCR:IMG:点。 可题在人形机器人上比在四足机器人上 手。人形机器人的关节电机密度更高，功率输出更 集中，而机身内部留给散热结构的空间极其有限。 连续爬升的工况，要求关节电机长时间 输出，热量在密闭的机身内迅速累积，过热保护机 制触发，机器人只能停下来。这不是宇树一家的问 题，是人形机器人从“实验室演示”走向“真实地 形长程任务”时，一道绕不过去的物理门槛。 比赛中，也有机器人“上一步退三步” 晃晃、跟跟跑跪地完成了比赛。完赛的机器人未必 比退赛的更强，但它们至少在散热和稳定性上，撑 住了泰山的长度。 宇树没有“输”，但行业需要 一次诚实的技术对账

OCR:IMG:把G1的退赛读成“宇树不行了”，会跳过这件事真 正的分量。 G1是春晚同款，代表的是人形机器人！ 产品中最受关注的那一档。它在平地上能跑、能 跳、能完成复杂的动作序列。它在泰山上的退赛， 暴露的不是某一款产品的缺陷，而是整个人形机器 人品类在面对真实世界长程、高负载、非结构化地 形时，散热、续航和关节耐久性的集体短板。 行业过去几年的叙事重心，集中在“机器人能做什 么动作”。翻跟头、跑酷、后空翻，这些是视觉冲 最强的能力展示。但泰山赛道考验的是 东西：在连续三到四个小时的高强度运动中，热量 能不能散出去，关节能不能扛住，电池能不能撑 住，软件能不能在台阶尺寸不断变化的情况下维持 稳定的步态控制。这些指标不像后空翻那样适合剪 进宣传片，但它们决定了一台人形机器人能不能真 正走出实验室。

OCR:IMG:“被担架抬下山”是一次尴尬，但它比任何一场成 功的平地演示都更有信息量。它告诉行业，人形机 的下一个里程碑，可能不是又一个高难 作，而是一台能在泰山上自己走完全程、不需要担 架的机器。G1蹲在台阶上的那张照片，比它春晚舞 台上的任何一帧，都更接近这个行业真实的进度 条。