亲爱的开发者们，开源机器人领域最新锐、最高效的操作系统开发平台——Dora-rs 与 OpenHarmony 的深度集成研讨会它来啦！

9月13—14日，由 GOSIM 全球开源创新汇主办、 CSDN 承办的 GOSIM HANGZHOU 2025 将在杭州白金汉爵大酒店（西湖区）正式举行。届时 DORA Workshop 将于9月14日如期与大家见面。

在当前具身智能技术高速发展，传统机器人面临效率低下、架构复杂等挑战的背景下，Dora-rs 项目应运而生。它提供了一套标准化统一的高性能机器人操作系统开发平台，可供开发者们简化流程、提升效率。

本场 Workshop 邀请了参与 Dora-rs 项目的各方面技术贡献者，嘉宾阵容多元：有深度参与 Dora-rs 项目的核心开发者、AI 科研人员，也有热爱开源机器人技术的各高校技术贡献者。他们将从不同角度阐述对 Dora-rs 的理解，演讲内容实用性与深度兼具，丰富的第一手资源将对与会观众了解、掌握、参与 Dora-rs 项目有启发价值，欢迎扫描下方二维码报名参与！

大会官网：

https://hangzhou2025.gosim.org/

（一）嘉宾及议题介绍

岑汝平，重庆邮电大学博士

岑汝平博士，目前就职于重庆邮电大学自动化学院，其研究方向为移动机器人定位与导航以及多传感器融合定位。凭借其学术专长，他创建了开源项目 MickRobot，该项目从零开始打造了一个双臂人形机器人平台，涵盖了机械设计、硬件集成、感知/定位和导航控制系统。该项目的影响不仅限于代码层面，他还撰写了技术博客和教程记录这一开发历程，获得了超过 110 万次的页面浏览量，显示出其在社区中的显著影响力。

《DORA-RS 高性能计算框架在具身机器人中的应用》

本场演讲介绍了 Dora-rs 框架的内在优势及其在多个实体机器人平台上的具体应用——以 Dora-rs 支持的抓取和分拣系统为例。

李扬，Dora-rs 开源机器人中间件社区技术专家

李扬，Dora 社区技术专家，系统架构师。负责 Dora 机器人项目研发及解决方案。十五年以上软件工程及解决方案交付经验，目前专注于具身智能需求分析与架构定义。

《Dora-rs 用 Rust 赋能下一代机器人开发》

介绍 Dora 的技术架构，基于 Dora 开发的机器人案例以及 Dora 中文社区的建设。

张一鸣，南开大学学生

张一鸣，南开大学软件工程硕士，主要负责 Adora 机器人软件框架开发和算法移植。

《Adora Robot 和基于华为昇腾的 Dora 数据平台》

分享 Adora 机器人在首届世界人形机器人运动会中的比赛经历和收获，以及 Dora 数据平台在华为昇腾平台上的适配工作。

吕宝瑞，中国科学技术大学学生

吕宝瑞，中国科学技术大学学生。

《Dora 与 Isaac Sim 联合开发平台》

聚焦于如何将 Dora 这一面向数据流的机器人通信中间件，与 NVIDIA Isaac Sim 这一高保真仿真平台结合，构建高效的机器人数据采集与测试环境。

李涛，深开鸿软件工程师

李涛，深圳开鸿数字产业发展有限公司软件工程师，开源机器人系统工程 OpenHarmony 主要开发者。

《基于 OpenHarmony 的机器人操作系统》

深开鸿正与工业界和学术界合作，开发基于 OpenHarmony 的开源、全场景、智能全栈机器人操作系统。该系统针对各种机器人应用场景，包括教育、工业自动化、检测和服务机器人。与使用基于 ubuntu 的系统和 ROS（机器人操作系统）中间件的传统解决方案相比，我们的方法利用了 OpenHarmony 作为基础系统，并结合了 Dora 机器人中间件。这种体系结构在安全性、可控性、可信度、云边缘设备协作和应用程序开发语言范例方面有着显著的优势。此外，它还促成了一个开放的生态系统，促进了开源的共同创造，并加速了商业化。

杨翔，北京智源人工智能研究院算法工程师

杨翔，专注于开发具身智能的统一框架，构建具身智能模型，并推行使用先进的数据增强技术。同时他还对神经科学、认知智能和物理学保持着浓厚的兴趣。

《DoRobot——一个将 Dora、ROS 和 LeRobot 容器化无缝集成的具身智能操作系统》

DoRobot 是一个基于 Rust 语言、高度模块化、容器化、分布式和去中心化的具身智能操作系统。它通过双域架构无缝集成了 Dora、ROS 和 LeRobot 的框架。

D-Components（实现域）提供基础构建模块：D-Container（Docker 化环境）、D-Node（硬件/软件处理单元）、D-Link（自动发现、QoS 感知的数据链路）、D-Com（通信抽象）和 D-Core（系统管理）。

DR-Components（功能域）代表高级功能（例如 DR-数据采集），通过组合 D-Components灵活实现（例如多个 D-Container 和 D-Node）。

这种将功能需求（DR-）与技术实现（D-）解耦的方式，使得复杂具身智能系统的开发能够做到模块化、可扩展和具有弹性。

胡友豪，江西理工大学学生

胡友豪，江西理工大学学生。

《如何将项目从 ROS 切换到 Dora》

ROS 是一种传统的机器人操作系统，广泛应用于机器人领域，但它也存在许多缺陷。Dora 为这些领域的人们提供了更多的选择，并且提供了比 ROS 更好的用户体验。然而，对于许多传统的基于 ROS 的应用程序，我们应该如何将它们迁移到 Dora？

卢钟瑾，东南大学学生

卢钟瑾，东南大学 RoboMaster 战队成员，Dora-rs 中文社区实习生，专注于高性能机器人中间件设计和应用。

《如何使用 Dora-rs 从零开始制作一个 AI 机器人》

本教程以开源项目 openloong 为例，介绍如何使用 Dora-rs 数据流框架从零构建 AI 机器人。你将学会如何集成语音、视觉等 AI 模型，并连接硬件，打造能听会说、能看会动的智能实体，快速上手新一代机器人开发。

陈毅俊，南方科技大学学生

陈毅俊，南方科技大学本科生，RoboMaster 战队成员，2025 Dora-rs 开源之夏成员。

《Dora 接入与统一启动流程》

结合开源之夏工作，分享各种外部生态接入 Dora 并围绕 Dora 构建统一启动流程的经验。

王格格，华为职员、Dora 开源贡献者

王格格，开源爱好者，Dora 开源贡献者。

《分布式 Dora 的开发与探索》

这次分享是去年我在 Dora 实习的体会，主要是关于 Dora 的架构设计，以及如何将单机部署 Dora 的架构改成分布式部署的架构，对此我们需要做的一系列尝试以及遇到的问题。

丁心民，Dora-rs 社区生态系统负责人

丁心民，Dora-rs 社区生态系统负责人，专注于推动基于 Dora 的开源生态建设。他的工作涵盖具身智能（Embodied Intelligence）、社区协作以及生态激励机制等方向，致力于为开发者打造开放、可持续发展的技术与社区环境。

《开放生态中的创新与共建——Dora-rs 社区的活动与展望》

本次演讲将深入介绍 Dora-rs 作为新一代智能机器人高性能开发框架的技术特性与生态发展。演讲将重点展示 Dora-rs 在开源鸿蒙生态中的创新实践，包括与高校，开源鸿蒙社区，OpenLoong 人形机器人的深度合作、以及面向社区提供开发软硬件工具链等。通过分享 GOSIM 黑客松、展会，社区培训课程等活动经验，展望 Dora-rs 如何通过开放协作模式，推动国产机器人技术自主可控发展，构建"AI 优先"的机器人开发新范式。

（二）相约技术盛宴

欢迎大家在金秋 9 月一齐相聚杭州，西子湖畔，我们等你共赴一场关于“开源、协作与未来”的技术盛宴！

9 月 13—14 日 GOSIM HANGZHOU 2025

1500 +全球一线开源开发者

100 + 海内外资深专家

100 + 优质技术分享

5 大技术论坛

12 场主题 Workshop

4 场 Hackathon 创新竞赛

1 场GOSIM AI for Humanity Spotlight

特别联动 Rust 十周年精彩活动 RustGlobal + RustChinaConf

大咖云集，内容丰富