机器人开始进厂打工了:具身智能为什么离不开物联网?
2026-09-10 17:12:25  腾讯   [查看原文]

2026年是人形机器人量产元年,工信部和国资委启动实景实训专项行动,年底目标万台级规模落地。宁德时代产线上人形机器人电池插接成功率99%,追觅工厂机器人执行上下料质检搬运装箱,江西南昌实现全球首个具身智能并线生产。具身智能的核心是让机器人理解和交互物理世界,而物联网提供环境感知、物体识别、数据采集的基础设施,二者深度融合。

在宁德时代的电池生产车间,一台人形机器人正在做电池插接工序。

它用灵巧手拿起电池模组,对准接口,轻轻一推,咔哒一声,插接完成。整个动作流畅、精准,成功率达到99%。这不是演示,是产线上的真实作业。驱动这台机器人的,是千寻智能的具身大模型。

在追觅科技的工厂里,魔法原子的人形机器人正在执行上下料、质检、搬运和装箱工序。它们不需要人操控,自己识别工件、自己规划路径、自己完成操作,已经成为产线上的正式员工。

在江西南昌的一家智能终端设备生产工厂,四名人形机器人成功与传统产线并线生产,实现常态化部署应用。这是全球首个具身智能并线落地的案例。

2026年,被业界称为人形机器人量产元年。机器人不再只是在实验室里跳舞、在展会上表演,而是真正走进工厂、走进仓库、走进变电站,开始打工了。而支撑这一切的技术底座,除了AI大模型,还有物联网。

01 什么是具身智能?从聊天到动手

先搞清楚一个概念:什么是具身智能?

简单说,具身智能就是让AI拥有身体,能够在物理世界里感知、理解、行动。以前的AI是聊天AI——你问它问题,它给你答案,它只存在于数字世界里,没有身体,不能跟物理世界交互。具身智能不一样,它有一个物理身体(机器人),能看到物理世界、听到声音、触摸物体、在空间里移动、操作工具。它不只是能聊天,还能动手干活。

为什么叫具身?因为这种智能是跟身体绑定在一起的。AI要通过身体的传感器感知世界,通过身体的执行器作用于世界,在跟世界的交互中学习和进化。没有身体,AI就只能处理数字信息,不能理解物理世界。

具身智能跟传统的工业机器人有什么区别?

传统的工业机器人是预编程的——你告诉它第一步做什么、第二步做什么,它就按程序执行。它只能在固定的环境里做固定的动作,环境稍微变一点(工件位置偏了、换了一个型号),它就干不了了。它没有理解能力,没有适应性,不能应对变化。

具身智能机器人不一样。它有大模型做大脑,能理解自然语言指令(帮我把那个红色的零件拿过来),能识别和理解周围的环境(这是一张桌子、上面有几个零件、哪个是红色的),能自主规划动作(先走到桌子旁边、用右手拿、注意别碰倒旁边的杯子),能在执行过程中根据反馈调整(零件滑了一下,重新抓02 2026量产元年:从演示到进厂打工)。它能应对变化,能适应新环境,能做以前只有人才能做的灵活工作。

新华网在2026年3月的报道里说得很清楚:2026年优必选工业人形机器人预计可达到万台产能,现阶段人形机器人的供应链初步形成,硬件成本持续下降,行业已经站在规模化交付的门槛上。

工信部和国务院国资委在2026年7月联合印发通知,启动年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动,提出到今年底开启作业模式,带动形成万台级规模落地能力。这意味着国家层面在推动人形机器人从实验室走向真实场景,从演示走向量产。

02 2026量产元年:从演示到进厂打工

2026年为什么被称为人形机器人量产元年?因为几个标志性的事件在这一年发生了。

第一,量产启动。特斯拉Optimus Gen-3在弗里蒙特工厂正式启动量产。优必选2026年工业人形机器人预计达到万台产能。均普智能旗下普智机器人首批G2机器人在6月正式下线,面向工业场景,覆盖3C电子装配、产线上下料、物流分拣、工业搬运及零部件检测等领域。PNDbotics位于宁波与天津的两大智造中心已正式投入运营,实现从执行器电机到整机的全栈自研,预计2027年实现年产交付数千台。这些都说明人形机器人的供应链和产能正在形成,从样机走向量产。

第二,真实落地。不只是量产,更重要的是在真实场景里落地应用。宁德时代的电池产线上,千寻智能的具身大模型驱动人形机器人做电池插接,成功率99%。追觅科技的工厂里,魔法原子的人形机器人执行上下料、质检、搬运、装箱。珠城科技引入4台优必选轮式人形机器人,在高噪音的生产车间内稳定运行4个月,车间的检验效率从每次3小时提升至2小时。江西南昌实现全球首个具身智能并线生产,四名人形机器人常态化部署。变电站里,天工机器人完成电力巡检落地验证。优必选Walker S系列进入全球最多车厂实训。银河通用的轮式人形机器人已进入多个工业场景。这些案例说明人形机器人不再是演示,而是在真实产线上创造价值。

第三,资本涌入。2026年前三个月,我国具身智能产业的投资规模已经超过2025年全年的一半。资本的大量涌入,加速了技术研发和产品落地。韩国也在跟进——CJ物流在京畿道龙仁市的物流中心正式部署两台AI人形机器人,用于商品包装环节,这是韩国首次将AI人形机器人投入仓库实际运营。

第四,政策推动。工信部和国资委联合启动实景实训专项行动,到2026年底开启作业模式,带动万台级规模落地能力。国家层面在为人形机器人的规模化落地铺路,包括制定标准、建设实训基地、推动央企采购。

这四个事件叠加,让2026年03 物联网在具身智能里干什么?成为人形机器人从实验室走向工厂、从演示走向量产、从概念走向商业的关键一年。新浪新闻在2026年7月的分析里指出:具身智能在2026年进入量产商用元年,正从技术验证走向规模化落地,全球制造业生态体系的核心环节——生产方式、竞争格局与劳动力结构——均已出现明确的重构迹象。

但也要清醒地看到,目前人形机器人的落地还处于早期阶段。万台产能听起来很多,但跟中国制造业几千万的工人数量比,还是微不足道。目前落地的场景也比较有限——主要是上下料、搬运、质检、插接这些相对简单、重复性高的工作。更复杂的装配、调试、维修工作,人形机器人还做不了。成本也还比较高,一台人形机器人几十万甚至上百万,投资回报周期还比较长。量产元年只是开始,离大规模普及还有很长的路要走。

03 物联网在具身智能里干什么?

具身智能听起来是个AI概念,但它的技术底座不只是AI,还有物联网。没有物联网,具身智能就是一个又聋又瞎的机器人。

具体来说,物联网在具身智能里承担四个关键角色。

第一,环境感知。具身智能机器人要在物理世界里行动,首先要感知周围的环境——这是什么地方、有什么物体、物体在哪里、是什么状态、有没有障碍物、有没有人。机器人自身带了一些传感器(摄像头、激光雷达、触觉传感器),但这些传感器的感知范围有限,只能看到机器人周围几米的范围。而且在复杂的工业环境里,有很多遮挡、干扰,机器人自身的传感器可能看不全、看不准。这时候就需要物联网环境感知网络来补充——在工厂的天花板上装摄像头,在设备上装传感器,在工件上装RFID标签,在地面上装定位信标。这些物联网设备构成了一个全域感知网络,机器人可以通过这个网络获取全局的环境信息,知道整个工厂里发生了什么。这就像给机器人开了上帝视角,让它不只是看到眼前,还能看到全局。

第二,物体识别和定位。机器人要操作一个物体,首先要识别这个物体是什么、在哪里。机器人自身的视觉可以识别常见的物体,但在工业环境里,工件种类多、形状相似、光照变化大,纯靠机器人自身的视觉识别准确率不够。这时候物联网可以帮忙——在工件上贴RFID标签或者二维码,机器人一扫就知道这是什么工件、什么型号、什么状态。在货架和料箱上装定位标签,机器人就知道要拿的工件在哪个货架、哪个料箱。在AGV和移动机器人上装UWB定位标签,系统就知道每个机器人在哪里、在干什么。这些物联网技术让物体识别和定位变得更准确、更可靠,是具身智能机器人在复杂工业环境里工作的基础。

第三,数据采集和训练。具身智能的核心是大模型,大模型需要大量数据来训练。机器人在工作过程中产生的所有数据——视觉数据、动作数据、触觉数据、结果数据——都是宝贵的训练素材。但单台机器人产生的数据量有限,而且场景单一。要训练出通用的具身智能大模型,需要大量机器人在大量场景里产生的海量数据。这时候物联网就发挥作用了——通过物联网网络,把成千上万台机器人的工作数据实时采集到云端,汇聚成一个巨大的数据集,用来训练和优化大模型。而且数据是闭环的——大模型在云端训练好之后,通过物联网网络下发到每台机器人,机器人用新模型工作,产生新数据,再传回云端继续训练。这个数据飞轮转起来,具身智能的能力就会持续提升。

第四,协同和调度。在工厂里,不是一台机器人在工作,而是几十台上百台机器人在一起工作,还要跟人、跟传统工业机器人、跟AGV、跟传送带协同。这就需要一个统一的调度系统,知道每台机器人在哪里、在干什么、状态如何,然后给它们分配任务、协调动作、避免冲突。这个调度系统的基础就是物联网——每台机器人都通过物联网网络跟调度系统连接,实时上报位置和状态,接收任务指令。调度系统根据全局信息做最优调度,让整个工厂的机器人高效协同工作。没有物联网,每台机器人就是一个孤岛,各自为战,效率低下;有了物联网,机器人就能组成一个协同工作的群体,发挥1加1大于2的效果。

这四个角色——环境感知、物体识别、数据采集、协同调度——构成了具身智能的物联网基础设施。机器人自身的传感器和执行器是具身智能的身体,物联网是具身智能的神经系统和外部感官。身体加神经系统,具身智能才能真正在物理世界里工作。

04 真实案例:机器人在产线上的一天

说了这么多技术,让我们看看人形机器人在真实产线上到底是怎么工作的。

以珠城科技的家电连接器生产车间为例。这个车间噪音很大,以前检验工序靠人工,一个批次的检验要3个小时。现在引入了4台优必选轮式人形机器人,情况完全变了。

早上8点,机器人自动开机、自检、联网。调度系统给它们分配当天的检验任务——今天要检验3个批次的连接器,每个批次有5000个产品。

机器人移动到第一个检验工位,用视觉识别传送带上的产品,用灵巧手拿起产品,放到检验夹具上,启动检验程序。检验完成后,机器人读取检验结果,把合格品放到合格品料箱,把不合格品放到不合格品料箱。整个过程不需要人干预,机器人自己识别、自己操作、自己分类。

如果遇到异常情况——比如产品位置偏了、检验夹具卡住了、料箱满了——机器人会自动判断怎么处理。处理不了的,它会通过物联网网络把异常信息上报给调度系统,调度系统通知人工来处理。处理完之后,机器人自动恢复工作。

中午,机器人自动回到充电桩充电,同时把上午的工作数据(检验了多少个、合格率多少、异常情况有哪些)通过物联网传到云端。云端的AI系统分析这些数据,发现某个批次的不合格率偏高,自动通知质量工程师去排查原因。

下午,机器人继续工作。因为云端的大模型根据上午的数据做了优化,下午的检验速度更快了、准确率更高了。

下班时,4台机器人一共完成了3个批次15000个产品的检验,用时2个小时,比以前人工的3个小时快了三分之一。而且机器人不会疲劳、不会走神、不会因为噪音分心,检验质量更稳定。

这就是人形机器人在真实产线上的一天。它不是在表演,是在实实在在地干活,创造价值。

再看宁德时代的案例。电池插接是一个对精度和力度要求很高的工序——插偏了会损坏接口,力度太大会压坏电池,力度太小插不到位。以前靠人工,工人要经过长期培训才能熟练操作,而且长时间工作后准确率会下降。现在用人形机器人,千寻智能的具身大模型驱动机器人的灵巧手,视觉识别接口位置,力传感器控制插接力度,整个动作一气呵成,成功率99%。而且机器人可以24小时不间断工作,不会疲劳,准确率稳定。

韩国CJ物流的案例更有意思。在物流中心的商品包装环节,两台AI人形机器人负责把商品从货架上拿下来、放到包装盒里、封箱、贴标签。这些工作以前靠人工,现在机器人可以自主完成。这是韩国首次将AI人形机器人投入仓库实际运营,标志着人形机器人从工业制造场景延伸到了物流仓储场景。

这些案例说明,人形机器人已经在真实场景里创造价值了。虽然目前还处于早期,能做的工作还比较有限,但方向是明确的——随着技术成熟、成本下降、数据积累,人形机器人能做的工作会越来越多,应用场景会越来越广。

05 挑战:进厂打工不是件容易的事

人形机器人进厂打工,听起来很美好,但真正做起来并不容易。几个核心挑战决定了这个行业不会一蹴而就。

第一,可靠性。工厂是一个高强度、长时间运行的环境。工业机器人要求一年365天、每天24小时不间断运行,故障率要极低。人形机器人结构复杂——几十个关节、几百个传感器、灵巧手、视觉系统,任何一个环节出问题都会导致停机。目前人形机器人的平均无故障时间还比较短,离工业级的可靠性要求还有差距。而且出了故障怎么修?传统工业机器人的维修很成熟,人形机器人的维修还需要专业技术人员,维修成本高、时间长。可靠性是人形机器人大规模进厂的第一关。

第二,成本。目前一台人形机器人的价格在几十万到上百万之间,比传统工业机器人贵很多,比工人的年薪也高很多。虽然长期来看机器人可以24小时工作、不需要发工资,但初期投入大、投资回报周期长,很多企业算不过账来。成本要降到多少才能大规模普及?行业普遍认为,当人形机器人的价格降到20万以下,投资回报周期缩短到2年以内,才会迎来大规模普及。目前还没到这个临界点。

第三,场景适配。每个工厂的环境不一样、产品不一样、工艺不一样,人形机器人要适应不同的场景,需要做大量的定制化工作。大模型虽然有通用能力,但在具体的工业场景里,还是需要针对场景做训练和优化。而且工厂的环境是动态变化的——产线调整、产品换型、工艺变更,机器人都要能适应。目前人形机器人的场景适配能力还比较有限,换一个场景可能就要重新训练和调试,成本高、周期长。

第四,安全。人形机器人要跟人在同一个空间里工作,安全是头等大事。机器人的力量很大,如果失控或者误操作,可能会对人造成伤害。虽然有协作机器人的安全标准(力限制、碰撞检测、紧急停止),但人形机器人比传统协作机器人更复杂、自由度更高,安全风险也更大。怎么保证人跟机器人协同工作时的安全,是一个需要深入研究的问题。目前主要靠安全围栏、速度限制、力限制,但这些措施限制了机器人的效率和灵活性。

第五,数据和标准。具身智能大模型需要大量的真实场景数据来训练,但目前数据采集和共享的机制还不完善。每个企业的数据都是自己的,不愿意共享,导致大模型的训练数据不足、场景覆盖不够。而且缺乏统一的标准——机器人的接口标准、通信协议、数据格式、安全标准,都还在制定中。不同厂商的机器人不兼容,系统集成困难。

这些挑战说明,人形机器人进厂打工不是件容易的事。它需要技术的持续突破、成本的持续下降、场景的持续拓展、标准的持续完善。但方向是明确的——人口老龄化、劳动力成本上升、制造业转型升级,这些趋势都在推动机器人替代人工。2026年是量产元年,虽然离大规模普及还有距离,但已经迈出了关键的一步。

最后说两句

机器人开始进厂打工了,这不是科幻,是正在发生的现实。

2026年,人形机器人量产元年。特斯拉启动量产,优必选万台产能,均普G2下线,PNDbotics全栈自研。宁德时代产线上插接成功率99%,追觅工厂里上下料质检搬运装箱,江西南昌全球首个并线生产,韩国CJ物流仓库实际运营。机器人不再是实验室里的展品,而是产线上的员工。

而这一切的底层支撑,不只是AI大模型,还有物联网。环境感知让机器人看到全局,物体识别让机器人精准操作,数据采集让大模型持续进化,协同调度让机器人群体高效工作。没有物联网,具身智能就是一个又聋又瞎的孤岛;有了物联网,机器人才能真正理解和交互物理世界,才能在工厂里高效协同地工作。

对于国企央企来说,人形机器人是制造业转型升级的重要抓手。汽车、电子、电力、物流这些行业,都可以率先引入人形机器人,提升效率、降低成本、应对劳动力短缺。工信部和国资委的实景实训专项行动,就是在推动央企率先应用。早布局、早试点,就能在智能制造的浪潮中占据主动。

对于物联网企业来说,具身智能是一个全新的市场机会。环境感知设备、物体识别标签、定位系统、数据采集平台、机器人调度系统、边缘计算设备,每个环节都有需求。而且这个市场还在早期,竞争格局未定,有技术和场景优势的企业有机会脱颖而出。但这个市场需要跟机器人厂商、AI公司、制造企业深度合作,需要有系统集成和长期服务的能力。

具身智能的时代正在到来。当机器人真正走进工厂、走进仓库、走进我们的生活,当它们能看、能听、能说、能动手、能学习,当AI从数字世界延伸到物理世界,人类的生产方式和生活方式都会发生深刻的变化。而物联网,就是连接AI和物理世界的桥梁。

数据来源:

1、2026年前三个月具身智能投资规模超2025年全年一半、

2、优必选2026年万台产能、

3、珠城科技检验效率从3小时提升至2小时

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深圳市物联网协会—中国物联网产业最具影响力的协会之一

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深物联-与国家战略同频,帮企业找对路、少弯路、拿结果

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