9月5日，2026亚布力论坛第22届夏季年会正式开幕。地平线创始人、CEO余凯作开幕演讲。

余凯 地平线创始人、CEO  

以下为演讲内容：

大家经常会问，当时公司创立的初心是什么？我们在2015年7月14日创立地平线机器人，英文名字叫Horizon Robotics。为什么叫Horizon Robotics？因为我们当时在想，人类的计算终端，经历了个人电脑、智能手机之后，下一代的终端计算平台是什么？一定是无处不在的机器人。

尽管在2015年那个时期，创业还是以移动互联网、手机APP、O2O等方向为主，没有机器人业务，没有市场，没有客户和需求，也没有对标的公司。但我们有一个对未来的创想，未来的世界一定是无处不在的机器人，天上飞的、水里游的、地上跑的、家里用的、生产线上面生产制造的、在田里面劳作的、仓库里面搬运的，各种各样。

当时，我们认为，尽管这些机器人的形态不一样，但他们可能存在一个统一的计算标准，我们把它叫做计算平台。

什么叫计算平台？其实很简单，PC时代的计算平台是微软和英特尔。移动时代的计算平台是AA联盟，就是“ARM+Android”所组成的芯片和软件的计算平台。

我们认为，未来无论是自动驾驶汽车，还是人形机器人，都应该存在一个一致的计算标准、一个统一的计算芯片和操作系统。我们怀着这样的想法，要做Horizon Robotics，一个为所有的机器人提供计算的平台。这是我们当时创业的初心。

如果说无处不在的机器人是彼岸，我们跨到彼岸需要有一个落脚点，踩一脚过去。

怎么踩一脚过去？当时其实没有机器人这个产业，可是汽车已然是一个巨大的产业。我们当时意识到，可能第一个落脚点在汽车，通过汽车的智能化，从辅助驾驶到无人驾驶、到车载的人机交互。所以我们选择聚焦于汽车，这也是为什么地平线现在成为中国智驾芯片领域最大的供应商。

我们花了大约四到五年时间，推出第一款车规级智驾芯片。车规级智驾芯片关乎人民生命安全，所以它在研发、测试、验证、实车验证、各种环境测试等环节上，比手机和消费类芯片要严格得多。我们走过了非常艰苦的一段路。

2019年，我们发布了中国首款车规级智驾芯片“征程2”；2020年实现大规模量产。我们刚进入这个市场时，籍籍无名。当时这个领域的世界王者是英特尔旗下的 Mobileye。我们一开始的份额很小，几乎是从零开始。2024 年，我们在中国市场超越了Mobileye，成为智能辅助驾驶芯片国内市场份额第一名。

走过辅助驾驶阶段后，整个产业继续向自动驾驶、无人驾驶迈进。这个时候我们又碰到了新的挑战——大算力智驾芯片，高阶智驾市场。这个市场的王者是英伟达。

2024年，我们推出 560 TOPS 的大算力芯片“征程6P”，进入这个战场。最初我们的市场份额在高阶智驾芯片市场是行业第三。到今天，我们已经是行业第二，仅次于英伟达。我们的目标是，2027年在中国智驾芯片市场超越英伟达，成为第一名（地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接+延展市占率成为高阶市场的第一名）。

当然我认为，创新永远要不断前进。本质上，技术世界不存在所谓的护城河模型。在高科技行业，只有一个模型——冲浪模型。你必须一浪一浪地冲过去，每个两到三年的科技迭代周期你都得接住，最好是每一浪都引领。

按照今天所看到的自动驾驶技术发展趋势，我判断：基本上在两到三年内，自动驾驶的问题会得到解决。

那么，如果我们在汽车里面我们不需要开车了，那在车里干什么呢？当自动驾驶已经成为日常，车可能就不仅仅是工具属性，不是日常通勤、A到B的工具属性，车会变成一个智能空间。有两三个小时在里面，你是不是会刷视频、娱乐、开视频会议工作？所以，车载娱乐的需求一定会随之而来。

这很像当年的移动互联网——没有4G通信的商用，怎么会有后来丰富多彩的、各种各样的移动应用？我们认为，自动驾驶的成熟会催生智能空间里丰富多彩的多媒体娱乐应用。

所以今年4月，我们推出了中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空（Horizon Starry），以及中国首个整车智能体操作系统咖咖虾（KKClaw）。

咖咖虾是一个车载智能体。它和PC、手机时代的操作系统最不一样的地方是什么？Windows顾名思义是“窗口”，通过窗口去看世界，获取的是信息。今天基于AI Agent 的操作系统，意义已经不只是了解世界信息，而是能够执行任务：它不只是告诉你有什么电影，还能帮你选最好的影院、选放映厅，甚至把座位定好。所以这是面向新一代 Agentic AI的操作系统。

接下来，我想给大家看一下目前地平线的产品矩阵和战略拼图。整个计算平台主要做两件事：第一是芯片架构，第二是软件平台。在纵轴上，地平线拥有目前行业里最强大的芯片架构和最大的市场占有率；软件上，我们同时部署了智能驾驶和智能座舱两套软件。横轴上，覆盖整个汽车计算的两大核心模块——智驾计算和座舱计算——我们两个都有布局。

在这四个象限都全面布局的企业，在全球范围内非常少。比如英伟达，但英伟达主要是做智驾芯片；在座舱领域，主要是高通。

另外，我们心心念念的，是地平线创业的初心，做机器人时代的计算平台。我们做车的目的并不是为了车本身，而是为了从中孕育出一个机器人时代的计算平台。沿着这条主线，我们通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等丰富多元的边缘计算平台输出技术，进一步拓宽公司底层技术的应用边界，也孵化了地瓜机器人——目前市场上非常火的一家初创公司，覆盖了大规模的扫地机、割草机，以及各种创新型应用：包括高尔夫球陪练机器人、网球陪练机器人、泳池清理机器人，以及最具未来感的人形具身机器人等。

可以看到，人工智能的爆发，促进了以大语言模型为核心的数字AI发展，无论在美国还是中国，都涌现了非常优秀的企业。但要知道，数字世界的AI如果得不到真实世界的反馈，永远走不到AGI。下一步，物理世界的应用包括自动驾驶汽车、各种智能机器人，会结合数字AI与物理世界的反馈，让智能技术真正走向我们向往的AGI（通用人工智能）。

责编｜林洁

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