前言

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平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展，分析师看好人形机器人大小脑融合在即，或迎“GPT时刻”，快速梳理机器人大小脑相关标的（附表），这家公司已推出大小脑控制器，目前正持续推进产品量产工作。

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OCR:IMG:财联社 机器人大小脑相关标的 题材信息 华阳集团 公司机器人大小脑域控、灵巧手相关产品正在推进中。 移远通信 公司自主研发了轮臂式具身机器人整机平台，依托自研“大小脑”协同控制系统与多传感器融合方案，向下 行机构，向上开放算法与应用接口，为客户提供从核心控制器到解决方案的 在工业智能和具身智能领域，面向智能制造及智慧工厂需求，布局智能光学检测系统、智能装备、工业复 经纬恒润 机器人、具身智能胸腔总成、大脑域控制器及配电与大小脑融合模块，并提供架构开发、软件实现和仿真测试等研发服务 中新集团 中新具身基金一期基金规模2.5亿元，重点关注泛具身智能领域，聚焦具身智能整机、大小脑及零部件等环 节，已投资瞬恒智能、数预智能等项目。 星宸科技 面向具身智能的大小脑SoC芯片已陆续投片，后续将有多款端边侧算力主控SoC及协处理器新品推出 目前公司已推出包括大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键部件以及头部总成、胸腔及底盘总成、肢体总成等产品和相关解决方案。北美大客户方面，目前正持续推进各类产品的送样、选代升级量产等工作。 均胜电子 公司与英伟达的合作为采购其芯片用于共同开发机器人大脑控制系统，涵盖英伟达JetsonThor、OrinAGX、OrinNX和OrinNano全系列控制域，双方将共同突破机器人“大小脑”开发，开创通用机器人与物理AI的新时代。 豪恩汽电 拓邦股份 端具有高精度空心杯电机、伺服驱动，可通过与阿帕奇的“大小脑控制器”结合节与主控之间的通信延迟痛点，更好的实现机器人运动控制，有望在产业爆发周期中，实现技术协同。 广电运通 公司推出的G100超柜机器人产品具备大小脑协同的能力。 在人形机器人领域，2025年完成了自研双足人形机器人首代调试，同时也在规划第二代人形双足机器人。时在关键零组件，比如执行器，大小脑控制板会实现自研。目前也采用了英伟达最新的Thor平台解决方案进行研发。 华勤技术 公司针对具身智能推出了基于NvidiaJetson、IntelUltra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品工业机器人、AGV/AMR移动机器人、服务类机器人、人形机器人等多种 智微智能 公司在机器人“大小脑”控制器领域已有客户订单落地。 宸展光电 就机器人大小脑业务，公司业务部门正在积极接洽海内外潜在客户和项目，目前进展顺利。 新时达 公司则专注在“小脑”技术的选代，同时开发出“大小脑”一体的“脑”，或者称之为进阶版“小脑 机器人能够拥有一定的泛化能力，而泛化能力的获取更多依赖于场景中的数据采集与训练。 东土科技 深度参与天工机器人相关产品的技术研发与全国产化技术栈构建，助力其核心产品性能升级与新一代“大小 脑”融合电子架构的落地。 公司凭借在3D视觉端侧及对应机器人领域的算法优势，叠加地平线及地瓜机器人在机器人用芯片和底层软硬件架构方面的成熟经验，未来将共同打通机器人“眼晴”（感知系统）与“大小脑”（决策/控制系统）协同的核心环节，推动“感知-决策-执行”全链路技术进化，助力机器人产业快速发展。 奥比中光 汉王科技 器人的“大小脑”模块，比如公司仿生扑翼飞行器的目标识别功能、机器狗 之后还会进一步丰富和提升。 公司与智元机器人达成战略合作，联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通天擎AD01轮式机器人、软通天擎LC01双足人形机器人、软通天擎LA01全尺寸 软通动力 双足人形机器人、软通天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人和放线复合机器人6款产品研发，形成多项创新成果。 隆盛科技 公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略进行 优化升级。

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OCR:IMG:财联社 机器人大小脑相关标的 题材信息 华阳集团 公司机器人大小脑域控、灵巧手相关产品正在推进中。 移远通信 公司自主研发了轮臂式具身机器人整机平台，依托自研“大小脑”协同控制系统与多传感器融合方案，向下 ，向上开放算法与应用接口，为客户提供从核心控制器到解决方 在工业智能和具身智能领域，面向智能制造及智慧工厂需求，布局智能光学检测系统、智能装备、工业复 经纬恒润 机器人、具身智能胸腔总成、大脑域控制器及配电与大小脑融合模块，并提供架构开发、软件实现和仿真测 试等研发服务 中新集团 金规模2.5亿元，重点关注泛具身智能领域，聚焦具身智能整机、 节，已投资瞬恒智能、数预智能等项目。 星宸科技 面向具身智能的大小脑SoC芯片已陆续投片，后续将有多款端边侧算力主控SoC及协处理器新品推出 大小脑控制器、能源管理模块、高性能机身机甲材料等关键部件 均胜电子 底盘总成、肢体总成等产品和相关解决方案。北美大客户方面，目前正持续推进各类产品的送样、选代升级 量产等工作。 为采购其芯片用于共同开发机器人大脑控制系统，涵盖英伟达J 豪恩汽电 、OrinNX和OrinNano全系列控制域，双方将共同突破机器人“大小脑”开发，开创通用机器人与物理AI 的新时代。 拓邦股份 精度空心杯电机、伺服驱动，可通过与阿帕奇的“大小脑控制器 节与主控之间的通信延迟痛点，更好的实现机器人运动控制，有望在产业爆发周期中，实现技术协同。 广电运通 公司推出的G100超柜机器人产品具备大小脑协同的能力。 在人形机器人领域，2025年完成了自研双足人形机器人首代调试，同时也在规划第二代人形双足机器人。 华勤技术 如执行器，大小脑控制板会实现自研。目前也采用了英伟达最新 行研发。 公司针对具身智能推出了基于NvidiaJetson、IntelUltra、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品 智微智能 业机器人、AGV/AMR移动机器人、服务类机器人、人形机器人等多 公司在机器人“大小脑”控制器领域已有客户订单落地。 宸展光电 业务，公司业务部门正在积极接洽海内外潜在客户和项目，目前 新时达 公司则专注在“小脑”技术的选代，同时开发出“大小脑”一体的“脑”，或者称之为进阶版“小脑 机器人能够拥有一定的泛化能力，而泛化能力的获取更多依赖于场景中的数据采集与训练。 东土科技 深度参与天工机器人相关产品的技术研发与全国产化技术栈构建，助力其核心产品性能升级与新一代“大小 脑”融合电子架构的落地。 公司凭借在3D视觉端侧及对应机器人领域的算法优势，叠加地平线及地瓜机器人在机器人用芯片和底层软硬 奥比中光 件架构方面的成熟经验，未来将共同打通机器人“眼晴”（感知系统）与“大小脑”（决策/控制系统）协 同的核心环节，推动“感知-决策-执行”全链路技术进化，助力机器人产业快速发展。 汉王科技 的“大小脑”模块，比如公司仿生扑翼飞行器的目标识别功能、 之后还会进一步丰富和提升。 公司与智元机器人达成战略合作，联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大 软通动力 小脑算法等能力研发，以及软通天擎AD01轮式机器人、软通天LC01双足人形机器人、软通天擎LA01全尺寸 软通天汇巡检复合机器人、勘测复合机器人和放线复合机器人6 新成果。 隆盛科技 公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构没大小脑控制黄略进行 优化升级。

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