华科大联合团队机器人
2026-08-25 05:25:48  长江网   [查看原文]

长江日报讯(驻京记者柯丽芬)8月23日晚,第二届世界人形机器人运动会1500米决赛中,来自工业具身智能机器人联合实验室(华中科技大学-北京人形机器人创新中心)的天卓队,以2分21秒64夺冠,将上届该项目冠军6分34秒40的成绩大幅提升超过4分多钟,该成绩也大幅超越人类男子1500米3分26秒的世界纪录。

据赛事组委会介绍:这一成绩,彰显了中国在人形机器人中长距离耐力运动控制方面的技术突破。

1500米赛跑对机器人是严苛考验——它不像100米纯粹比拼爆发力,也不像马拉松靠耐力硬撑,而是让机器人在速度与耐力的撕扯中接受检验。高速过弯时,对机器人整身结构件的承受能力和协同控制提出了极高要求。

1年提速4分多钟,底气从何而来?北京人形机器人创新中心相关负责人郭宜劼介绍,今年天工Ultra的关节扭矩和转速大幅提升,电源具备大功率放电能力,支持高强度比赛;算法方面,基于强化学习的训练架构不断迭代,步态更稳定,极速能力更强。

更值得关注的是技术路径质变。去年参赛机器人主要采用“巡线”方式——盯着跑道线跑;今年升级为通过定位建图进行自主导航,不再依赖赛道白线。这意味着机器人从“看见”走向“理解”,能在高速运动中独立完成环境感知、自主定位、路线规划和动态平衡等复杂决策。

这次1500米冠军的背后,工业具身智能机器人联合实验室于2024年11月正式成立,聚焦工业制造场景下具身智能机器人的关键技术研发,重点突破大规模精准抓取、高负载节能运动以及多模态融合下的全身协调控制等核心能力。它依托华中科技大学在智能制造与机器人领域的科研积淀,结合北京人形在具身智能平台方面的技术优势,致力于推动人形机器人从实验室走向工厂、服务社会。

中国社科院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮指出,机器人竞速表面上比的是两条腿,实际上比的是“大脑”“小脑”和身体的协同能力。1年之内进步如此之快,不是单一零部件取得突破,而是算法、关节本体、控制系统技术的集体升级。这些能力绝不会只留在跑道上——工厂巡检、仓储物流、商超理货,乃至家庭服务和应急救援,都将是未来落地的方向。

本栏目中的所有页面均系自动生成,自动分类排列,采用联索网络信息采集、网页信息提取、语义计算等智能搜索技术。内容源于公开的媒体报道,包括但不限于新闻网站、电子报刊、行业门户、客户网站等。使用本栏目前必读