2026年上半年，中国人形机器人出货超4万台，拿下全球97%的市场份额。美国彭博社引用研究机构数据确认，中国企业在这个新兴领域已经把特斯拉、Figure等美国对手远远甩在身后。

数字漂亮得让人热血沸腾。

可就在行业热度冲到顶峰的时候，一位刚敲完钟的清华学霸，却在自己的朋友圈里把行业的底裤给扒了。

他叫邵天兰，清华大学软件学院毕业，德国慕尼黑工业大学机器人方向硕士，2016年和两位清华校友创办了梅卡曼德机器人。2026年9月1日，梅卡曼德在港交所挂牌，号称“具身智能眼脑手第一股”。

上市才9天，邵天兰发了一条朋友圈，点名质疑同行： 部分人形机器人企业靠着“数采中心”和地方政府的关联交易，把机器人卖给自己人，再把数据服务费打回来，账面营收做得漂漂亮亮，真实工厂用量却根本讲不清楚。

他直接点名了银河通用——一家估值超过200亿、上过央视春晚的明星机器人公司。

这到底是怎么回事？97%的出货量背后，藏着什么不为人知的门道？

出货97%，到底意味着什么

很多人看到“全球97%”这个数字，第一反应是“国产机器人已经称霸世界了”。这个理解对了一半，也错了一半。

这97%不是某一家企业独占的，而是国内所有厂商加在一起的总和。智元机器人上半年出货8400台，占全球44%，排第一；宇树科技出货5900台，占31%，排第二。银河通用、优必选、乐聚等企业也贡献了一部分。

硬件制造能力确实强。电机、减速器、整机装配，中国的产业链已经相当成熟，核心零部件国产化率超过90%。

但问题出在另一个地方： 这些机器人造出来之后，到底去了哪儿？

人形机器人场景应用联盟做了统计：2026年上半年国内公开披露的中标项目共218个，总金额17.23亿元。其中教育科研机构采购占了55.5%，政府及公共平台占了20.6%，真正进入工业企业的只占21.1%。

换句话说， 将近八成的订单，来自学校和政府，不是来自真正需要用机器人干活的工厂。

邵天兰的质疑，就卡在这个点上。

“左手倒右手”是怎么转的

邵天兰在朋友圈里描述了一条很直白的交易链条，说白了就是三步：

第一步，地方政府或国资平台出钱建“数采中心”——名义上是给机器人采集训练数据用的场所。

第二步，数采中心向机器人企业批量采购设备。合同签了，发票开了，钱也走了账，企业账面上就确认了一大笔销售收入。出货量和营收数据双双拉高。

第三步，数采中心把采集到的数据，再卖回给这家机器人企业。资金绕了一圈，又回到了原点。

整条链走完，机器人大多还待在体系内部，没有卖给外部终端客户长期使用。但财报上，出货量、营业收入全都做出来了，对外就能宣称“订单充足”“商业化跑通”，支撑上市估值。

邵天兰把这种做法叫做“攒局型”创业。他的原话是：这类企业没有真正的产品市场匹配，靠各种关联交易做虚假的、不可持续的收入，成立两三年就要上市，“这种做法是不合法、不道德的，而且是不聪明的”。

钱从公共资金出发，绕一圈回到账面，形成硬件销售加数据服务的双向流水。

如果数采中心是独立的、数据卖给第三方、有外部客户持续复购，那属于正常的基础设施建设。但如果同一个控制人、没有外部客户、没有持续使用记录，那就变成了自买自卖。

出货量大，不等于工厂真在用

有人可能会问：就算有水分，但机器人确实造出来了，技术确实在进步，至于这么较真吗？

较真的原因在于， 出货量和真实商用之间，隔着一道很深的沟。

拿行业龙头宇树科技来说。2025年前三季度，宇树人形机器人卖了5500台，全球第一。但拆开收入结构一看：73.6%来自科研教育客户，17.39%来自商业消费（比如表演、展示），真正用于智能制造、巡检、物流这些工业场景的，只有9.01%。

这意味着什么？ 绝大多数机器人是卖给学校和科研机构的，用来做研究、做开发，不是进工厂替工人干活的。

科研订单当然有价值，它帮助技术进步。但如果把“卖给高校做研究”等同于“工厂已经大规模使用”，那就是偷换概念。

邵天兰自己在采访中也说过，梅卡曼德没有数采中心收入，公司的收入主要来源于头部制造业和物流客户。

他敢说这话，底气在于梅卡曼德已经落地了2000多个工业场景，完成了10万多种工业物体的操作验证。

这件事，十年前就演过一遍

看到这里，上了年纪的读者可能会有一种似曾相识的感觉。

没错， 新能源汽车补贴时代，同样的剧本上演过。

2015年1到10月，新能源汽车销量报的是17.4万辆，但实际到车管所上牌的只有10.8万辆，差了将近7万辆。中间这7万辆去哪了？

部分车企自己成立租赁公司，把车卖给自己的租赁公司，拿完补贴就算“卖出去了”。还有的拆电池重复申请补贴。

2016年财政部通报，5家车企骗补超过10亿元，苏州金龙被追回预拨资金5.19亿元，另罚款2.59亿元。

当年那些骗补的车企，后来怎么样了？大部分销声匿迹了。而真正在认真造车的企业，比如比亚迪、宁德时代，活到了今天。

现在具身智能行业的补贴形式不同了，但逻辑的底层是一样的：如果只看采购台数给钱，不看你实际运行了多少小时、完成了多少任务，数采中心就会变成新版“上牌不上路”。

地方招商也有类似的风险：国资建中心、给补贴、要产值，企业出设备、出方案、出视频。考核指标如果只剩下“本地注册企业数”“采购台数”“意向订单额”，就会出现设备进了中心、报告交给了政府、收入回到了母公司的局面。

这场争议没有停留在口水仗的层面。

监管已经动手了

据多家媒体报道，中国证监会已经向部分投行和投资机构发出非正式“窗口指导”，明确将提高人形机器人企业的IPO审批门槛：拟上市企业必须证明自己具备产生经常性收入的能力、处于亏损收窄轨道，或者已经实现了真正的技术创新，上市申请才有可能被纳入审批考量。

这个信号很清楚： 不是不让你上市，而是你得证明自己真能赚钱，而不是靠关联交易刷出来的账面收入。

有业内人士透露，某即将登陆创业板的机器人公司，高达八成的订单由数采厂模式贡献；某估值超200亿元的机器人厂商，2026年有500台机器人来自各地合作的数采厂，按70万元均价计算，光这一项就贡献了3.5亿元营收。

如果这个说法属实，那这些公司的收入结构就非常脆弱。 一旦产业扶持资金退潮，这些订单会直接消失。

真产能和真订单也有，问题出在哪

话说回来，不能因为有人钻空子，就否定整个行业。

智元机器人在2026年3月底完成了第1万台通用具身机器人下线，优必选2025年工业人形机器人交付超过1000台、U1系列全渠道订单达到13361台，乐聚夸父也已经交付了数千台。

这些是真产能，真订单。

问题在于，真产能和虚增收入混在了一起，外界分不清哪些是真需求、哪些是“左右手互搏”。

就像一个班级里，有人靠真本事考了90分，有人作弊也考了90分。如果老师只看分数不查过程，作弊的人就会越来越多，老老实实学习的人反而吃亏。

邵天兰在朋友圈里还说了一句很重的话：这种模式制造的是不可持续的收入。今年做了这样的收入，明年不仅要继续做，还要做得更多，企业会陷入持续作假和失血的漩涡。

他拿上一轮人工智能“四小龙”做了对比——商汤、旷视、依图、云从，曾经以高估值密集融资、陆续冲击上市。结果呢？商汤2021年到2025年五年合计亏损超过356亿元，旷视2024年撤回了IPO申请。

高估值上市，不代表企业能活得好。

技术落地，远比发布会上看到的难

还有一个容易被忽略的事实： 人形机器人在发布会上表演得再流畅，到了真实的工厂车间里，可能完全不是那么回事。

光照一变，地面有颗粒，物体形状不规则，旁边突然有人走过——任何一个突发因素，都可能让演示视频里那些行云流水的动作瞬间失效。星海图方面就坦言，模型上机难、系统算力要求高、产业链协同难。

目前真正进入工厂干活的案例确实有。智元近百台远征A2-W进入了富临精工，覆盖4个搬运工位、3条装配线、20余种物料；优必选的Walker S2也在多家车企做搬运、装配、检测的实训。

但这些案例覆盖的工位数量有限，离“全厂替代工人”还有很长的路要走。

国际上的情况也值得参考。中国厂商拿下全球97%的出货量，但全球人形机器人的总出货量，2026年上半年才1.91万台，预计全年约6万台。整个行业还处在非常早期的阶段，现在的领先更多是“先发优势”，不是“终局已定”。

泡沫挤掉之后，留下来的才是真金。

那些真正在工厂车间里干活、真正帮企业省了钱、真正能持续赚钱的机器人公司，才值得长期看好。至于那些靠“左手倒右手”做账面营收的公司——潮水一退，就知道谁在裸泳。返回搜狐，查看更多

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OCR:IMG:二级市场不是“风险投资”市场，不应该一级 （接昨天） 化，上市公司也要承担对更广泛投资者的更 现在很多“局型”具身智能企业，包括 大的责任。 北京、上海一些名气很大估值很高的上 春晚的公司，大量利用所谓“数采中心” 因此除了极少数特殊方向以外，绝大部分 投资方、供应商的关联 企业应该最起码证明PMF（产品-市场匹 父易来制造虚假的、不可持续的收入 配），以及具备真实、可持续、且有一定规 这种做法是不合法、不道德的，而且是 的业务之后，并且具有足够的治理水 不聪明的。 才应该能够上市。 当前盛行的”攒局型”具身智能创业，套路 这种做法不仅仅是试图快速做上市，坑 就是靠各种关联交易（如”数采中心”租赁 害广大投资者，同时也是给他们自己挖 公司”）做虚假的、不可持续的收入，没有 坑一一今年做了这样的收入，明年不但 PMF，只有各种发布”大新闻“炒作，并通过 继续做而且还要做的更多。这样就会 国 成立两三年就 让企业进入一个持续作假和失血的漩涡 要上市。 之前“四小龙”身上发生的教训看起来这 些企业完全没有学到。 这是对创新创业生态的巨大破坏，对资本市 场健康发展的巨大破坏 这些企业唯一的幻想部 关系的破坏。 持。但有没有哪位 出来 领一下，敢支持这样的企业上市，让 G· 大家都认识一下？还是这样的人根本不 存在，完全是这些企业虚张声势？ 收起

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