2026年8月19日，来自北京通州区的本末动力（ 北京）科技股份有限公司 Direct Drive Tech Limited("本末动力”)在港交所递交招股书，独家保荐人为中信证券。其此前于2026年6月29日曾披露聆讯后的招股书。

2026年6月26日，中国证监会发布关于本末动力境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，本末动力可发行不超过122,475,000股境外上市普通股、公司34名股东将所持合计319,588,080股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

公司在以下行业中运营：(i)中国消费机器人动力模组行业，属于占中国机器人动力模组行业26.3%的细分市场；及(ii)中国轮足及中国双轮足机器人行业，属于占中国机器人行业不到1.0%的细分市场。以下列出公司的业务重点：

机器人动力模组。根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年的收入计，公司(i)在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；及(ii)在中国消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模组行业3.9%的细分市场）排名第一，市场份额为61.1%。

机器人。按2025年的收入计，公司(i)在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；及(ii)在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。D1机器人于2025年10月推出，是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。公司亦是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一，群体控制是指多个机器人作为一个统一整体运作的能力。

截至2026年6月30日，公司的研发团队由192名经验丰富的员工组成，其中94.3%持有学士学位或以上。公司的研发团队在机器人动力模组及运动控制、嵌入式驱控硬件、热管理及动力系统设计、机器人结构工程以及系统级机器人平台开发方面拥有行业经验。于往绩记录期间，公司于2023年、2024年、2025年以及截至2025年及2026年6月30日止六个月的研发开支分别为人民币39.0百万元、人民币42.9百万元、人民币55.4百万元、人民币26.9百万元及人民币53.6百万元。

截至最后实际可行日期，公司在中国拥有345项专利（包括46项发明专利及228项实用新型专利）、7项登记著作权及29项注册商标。截至最后实际可行日期，公司正在中国申请136项专利及7项商标。

公司的客户主要包括消费机器人提供商、工商业机器人提供商及具身智能机器人提供商。公司的客户集中度较高。于往绩记录期间各年度╱期间，来自公司五大客户的收入分别为人民币11.7百万元、人民币66.5百万元、人民币241.4百万元及人民币162.9百万元，分别占公司同期总收入的67.0%、83.4%、85.7%及81.3%。于往绩记录期间各年度╱期间，来自公司最大客户的收入分别占公司总收入的22.3%、62.1%、42.8%及53.6%。

业绩方面，2023-2025年，本末动力的收入分别为1753.80万元、7980.20万元、2.82亿元；年度亏损分别为7558.50万元、9373.50万元、8.81亿元，毛利率分别约为13.47%、19.29%、21.51%。

2025及2026年前6个月，公司取得营业收入1.43亿、2.00亿，2026年前6月同比+39.74%；净利润-0.33亿、-3.91亿，毛利率分别约为18.48%、20.67%。

公司上市前经历了多轮融资，在2025年12月的C轮融资中，公司的投后估值约为31.85亿人民币。股东阵容包含李泽湘系资本、联想系投资、多家地方国资及产业巨头，累计完成12轮融资，总募资约6.5亿元。

公司控股股东、实际控制人为张笛先生，通过沃壤众合（持股21.96%）、沃壤众创（持股15.92%）、固源投资（持股3.42%）三个平台合计控制公司41.30%的投票权。公司的股权结构载列如下：

公司的董事会将由九名董事组成，其中包括三名执行董事、三名非执行董事及三名独立非执行董事，具体如下：

张笛先生，32岁，为公司的创办人，自2020年3月起担任本公司董事、董事长兼首席执行官。张先生于2016年7月获得中国北京理工大学机械工程专业学士学位，并曾于香港的香港科技大学攻读机器人系统与控制工程。

张先生于2024年5月入选《创业邦30岁以下创业新贵榜(CYZONE U30 List)》， 于 2024年12月入选《福布斯中国30岁以下精英榜(Forbes China Under 30 List)》， 并 于 2025年5月入选《胡润U30中国创业先锋榜(Hurun China Under 30 Entrepreneurs)》。

本次募资投向将进一步强化公司的技术优势、扩大市场份额、提升运营效率，为其在机器人动力模组赛道的长期发展奠定坚实基础。

DirectDriveTech本末科技DirectDriveTechLimited本末动力（北京）科技股份有限公司（于中华人民共和国注册成立的股份有限公司）[编纂][编纂]项下的[编纂]数目:[编纂]股H股（视乎[编纂]行使与否而定）[编纂]数目:[编纂]股H股（可予[编纂]）[编纂]数目: