出品｜虎嗅科技组
作者｜易玉琴
编辑｜苗正卿
头图｜视觉中国，经过AI处理
离职3个月后，许川（化名）仍在盼着前东家起死回生。
点开公司的微信公众号，最新一篇推文停留在9个月前。而他被拖欠的工资，也已经半年多没有着落。
这是一家位于广东的机器人创业公司。成立不过几年，便几度转型，却始终没能找到稳定的商业出路。产品卖不动，工资发不出，他最终选择离开。
与虎嗅交流时，许川同时在与几位前同事保持联系，打听公司的近况。
尽管被欠薪半年多，但他却始终没有选择起诉。
“老板人其实还不错。”他向虎嗅解释，因此还想给公司一些时间。
只是，公司的消息越来越少，等待的日子也越来越长。
类似的故事，今年在机器人行业反复上演。
7月，曾获美团系、字节跳动等机构投资、估值一度达5亿美元的盈合机器人，被法院裁定受理破产清算申请；5月，背靠百亿估值AI独角兽的深兰机器人（上海）也进入破产清算程序。
据虎嗅不完全统计，近五年，全球已有近50家机器人整机企业陷入经营危机或退出市场，其中约67%的案例集中在最近两年，涉及工业、商用服务、人形机器人等多个赛道。（虎嗅注：统计对象为以机器人研发、制造及销售为主营业务的企业，涵盖进入破产清算程序、注销、实际停业及出现重大经营危机的企业。）
一边是融资热潮、估值飙升，一边是明星企业接连退场。
究竟是什么拖垮了这些机器人公司？
01
明星光环下的经营裂缝
盈合机器人，曾经有着很高的起点。
2020年3月，盈合机器人在深圳成立，由盈峰集团孵化。其创始人沈岗曾任上海发那科常务副总经理、碧桂园博智林机器人总裁，在机器人行业拥有多年经验。
成立仅10个月，公司估值便达到5亿美元，美团系、字节跳动等机构相继入局，累计融资超过6亿元。
盈合机器人融资历程 图源：企查查
在资本加持下，公司同时布局应急管理、城市治理、仓储物流、医疗健康、工业制造等多个领域。2021年，甚至规划投资100亿元，建设机器人产业基地。
然而，庞大的商业规划，最终没能转化为足以支撑经营的收入。破产清算相关文件显示，2025年公司营收仅433万元，净亏损却达到6700万元。
并且，部分项目还因交付问题陷入纠纷。
2021年，盈合与佛山照明签订智能制造车间建设合同，但项目最终未达到验收标准。双方因此对簿公堂。
据佛山照明2025年半年报披露，公司于2025年2月收到佛山市中级人民法院的二审判决，维持一审原判：盈合须返还2690.4万元合同款，并自费拆除位于佛照生产车间内的设备及系统。
今年6月，熊猫资本创始合伙人、盈合股东兼董事李论公开发声，质疑公司管理层及控股股东盈峰集团的经营决策和资金使用情况。
李论称，公司尚未形成稳定现金流时，部分核心高管税后年收入已达到300万元，创始团队成员曾获得500万元年终奖。公司还曾单独花费2800万元装修2600平方米的办公室。他还质疑，“盈峰集团此前通过股权转让套现超过1亿元”。
上述薪酬、装修支出及股权交易情况，属于李论单方面陈述，尚缺乏完整的审计及交易文件予以独立核实。截至发稿，虎嗅就相关争议向盈峰集团进一步求证，未获明确回复。
与盈合机器人相比，另一家曾被资本追捧的机器人企业身上，问题同样突出。
今年5月7日，上海市浦东新区人民法院裁定受理深兰机器人（上海）有限公司破产清算申请。此后，破产管理人宣布解除公司全体在职员工的劳动合同。
根据今年9月披露的职工债权公示，已确认的102名职工债权合计约2306万元，其中欠薪及经济补偿金约2105万元。
深兰机器人的母公司深兰科技，曾是估值超过百亿元的AI独角兽，背后有云锋基金、中金公司等投资机构。
2021年，深兰科技官网转载的相关报道曾称，公司获得韩国LG集团超过7亿元的消毒机器人订单，后者计划在三年内采购数万台智能消毒机器人。
对于订单履行情况，一位深兰前员工称，相关订单未能大规模执行，并将原因归于产品在实际场景中的适配问题。这一说法尚缺乏LG方面的佐证，具体交付规模及影响因素仍待核实。
一位曾接触深兰科技的行业人士向虎嗅回忆，公司过去几年扩张很快，业务从智慧零售延伸至自动驾驶、机器人等多个领域。仅机器人业务，就覆盖清洁、配送、消毒、园艺等多个品类。
“基本上什么火就做什么。”他记得，公司一度高薪引入大量管理和研发人员，推出过不少概念性产品，但部分产品始终没有找到稳定需求。
不过，深兰机器人破产，并不意味着母公司深兰科技破产。
今年9月，深兰科技回应称，正在加快裁撤工业智能化、农业智能化、智慧城市及传统机器人等长期亏损业务，将资源集中于新的战略业务方向。深兰科技强调，集团主体仍在正常经营，部分下属公司的清算属于业务调整。
但公开工商及司法信息也显示，深兰科技主体同样涉及被执行、限制高消费等情况。截至发稿，虎嗅就相关经营情况向深兰科技求证，未获回复。
盈合与深兰的困境各有不同。前者在快速扩张中暴露出项目交付和经营管理问题，后者则因业务布局分散、部分产品缺乏稳定需求，被迫收缩亏损业务。
两者的共同问题在于，业务创造现金流的速度，始终未能跟上扩张和资金消耗的速度。
机器人研发周期长、资金投入大，一旦收入无法覆盖成本，后续融资又难以为继，积累的经营压力便会集中暴露。
但比资金断裂更棘手的问题是，一些机器人企业至今还没找到足够多、愿意持续付费的客户。
02
技术与需求之间的落差
很多时候，机器人已经进入作业现场，人工却迟迟无法退场。
一位机器人公司前员工向虎嗅讲述了自己经历过的尴尬局面。
他所在的公司最早研发幕墙清洁机器人。高空清洁长期依赖人工，作业危险、成本也高，原本是一片颇具前景的蓝海市场。
但实际研发中，幕墙结构、材质各不相同，机器人既要保证吸附安全，又要兼顾清洁效果，技术迟迟无法突破。
后来，公司转向作业环境相对标准化的光伏清洁机器人，但产品性能依然不理想。
“技术不行，但是可以糊弄。”这是他对前东家当时做法的描述。据其回忆，机器人无法完成的工作，只能依靠人工补上，再把人工成本算进项目。
如此一来，机器人虽然进入了实际场景，原本预期的降本增效却大打折扣。
随着经营压力增加，公司开始拖欠员工工资和供应商货款。该员工透露，企业已经欠薪半年多，虽然尚未倒闭，但也到了难以维持的地步。
这也是机器人行业长期面临的一道难题：技术上能够实现的功能，未必能够转化为具有经济价值的产品。
仙工智能联合创始人叶杨笙在与虎嗅交流时，也谈到了机器人落地过程中容易被忽视的成本。
以工业物流为例，客户最初可能只想购买一台无人叉车，替代一名叉车工。但实际部署时，还可能需要配套仓储管理、调度系统，改造现场环境，并增加运维人员。
原本简单的设备采购，最终变成一整套自动化改造工程，成本和决策难度随之增加。
如果机器人只能替代部分工作，还需要人工频繁干预和维护，客户的采购意愿便会受到影响。
类似的问题，在如今备受关注的人形机器人领域更加突出。
过去两年，人形机器人不断展示行走、跳跃、搬运和操作等新能力，但能够在真实场景中长时间稳定工作，并具备经济性的产品仍然有限。
从实际需求看，人形机器人目前仍主要应用于科研教育、展示表演、数据采集等场景。
据不完全统计，2026年上半年，国内公开披露的218个具身智能及人形机器人相关中标项目中，教育科研机构采购的项目数量占比约55.5%；大额采购则主要集中于政企平台建设的数据采集中心、训练场等项目。
相比之下，工业场景对稳定性、效率和成本的要求更高，人形机器人短期内仍难以大规模应用。商用和零售场景也存在场地准入、渠道建设和持续运营等门槛。
在此背景下，一些人形机器人企业开始缩小产品尺寸、简化配置、降低售价，试图打开个人消费市场。
但价格降低之后，需求能否真正释放，仍有待验证。
对机器人企业来说，找到一个应用场景只是第一步。产品能否稳定完成任务，能否比现有方案更经济，以及客户是否愿意持续购买，才决定了一门生意能走多远。
然而，即使跨过了需求这道门槛，机器人企业也未必能够轻松赚钱。
03
一门处处需要垫钱的生意
近两年，以割草机器人、泳池机器人为代表的庭院智能设备受到关注。
IDC数据显示，2025年全球割草机器人出货199.2万台，同比增长63.8%；泳池机器人出货合计约423.7万台，涵盖地上泳池、地下泳池及水面清洁三类产品。
图源 IDC 咨询
但市场需求增长，并不意味着每家企业都能从中获利。
今年9月，泳池清洁机器人企业智橙动力陷入债务危机。这家公司曾获得清水湾基金、科沃斯等机构投资。此前，智橙动力曾披露，旗下SMOROBOT品牌累计销售额接近1亿元，产品售价覆盖300至1500美元。
9月22日，智橙动力发布声明回应称，公司申请的是预重整，旨在化解阶段性资金压力，企业仍在正常经营，并未进入破产清算程序。
但截至10月30日，虎嗅查询发现，智橙动力官网内容已被清空，原公开联系邮箱也已无法正常使用，笔者未能通过上述渠道进一步核实其最新经营状况。
智橙动力具体因何陷入债务危机，仍有待进一步调查。不过，泳池机器人行业的经营特点，可以从另一家企业的财务数据中窥见一二。
以已经实现盈利的泳池机器人企业望圆科技为例。根据其招股书，2025年望圆科技营收达到8.12亿元，同比增长49.4%，净利润约1亿元，毛利率达到62.9%。
但与此同时，销售及营销费用达到3.03亿元，占营收的37.2%；年末存货达到2.82亿元，存货周转天数延长至293天。并且，望圆2025年的经营活动现金流净额仅约3500万元，明显低于同期净利润。
望圆已经拥有多年行业积累，并建立了成熟生产体系及海外销售渠道。即便如此，仍需投入大量资金用于渠道推广和库存管理。
这一经营特征对于初创企业而言，压力可能更大。
尤其是割草、泳池清洁等季节性较强的产品，需要提前备货，并承担仓储、营销和售后成本。一旦销量不及预期，库存便可能占用大量现金。
工业和商用机器人企业，则面临另一套成本难题。
这类机器人通常采用项目制交付模式，涉及现场部署、系统集成、调试验收和持续运维。不同客户的现场环境、业务流程和设备要求各不相同，难以直接复制已有方案。
从公开披露的项目来看，部分智慧物流系统从签约到验收需要9至18个月，企业通常按照签约、发货、验收等节点分期收款，剩余约5%至10%的质保金，则可能需要等到1至2年的质保期结束后才能收回。
一旦出现延期或质量问题，回款周期可能进一步拉长，售后成本也会持续增加。
一位曾在某机器人企业商用清洁部门工作的前员工，就亲历过产品质量问题暴露到部门大规模裁员的过程。
他回忆，有段时间，工作群里频繁讨论产品退货率，情况并不乐观。相关问题甚至引起公司高层关注，管理人员多次要求尽快处理。仅仅一两个月后，部门便迎来一轮大规模裁员。
除了交付和售后成本，日益激烈的价格竞争，也在进一步挤压企业的利润空间。
仓储物流、工业协作等成熟赛道长期面临价格压力，面向个人消费者的人形机器人也出现了万元以下产品。例如，松延动力于2025年10月发布Bumi小布米，首发价格为9998元。
供应链成熟和规模化生产确实能够降低硬件成本，但定制化交付、现场调试和售后维护等支出，未必能够同步下降。
对于缺乏规模优势的中小企业，降价可能进一步压缩利润，而销量增长又意味着更多资金投入。
一旦成本和回款失控，企业可能陷入“卖得越多，亏得越多”的困境。
04
结语：行业分化中的生存考验
回看这些陷入困境的机器人企业，背后往往有着相似的脉络：融资推动企业快速扩张，产品却迟迟找不到规模化需求；好不容易拿到订单，又被定制开发、交付、售后和回款拖住，收入难以转化为稳定的现金流。
这也暴露出机器人行业的三道商业关口：钱能不能支撑到产品成熟，产品能不能找到真实需求，订单能不能最终变成利润和现金。
过去两年，具身智能热潮吸引大量资本和创业者涌入，行业规模持续扩张。
但如今，分化正在加剧。2026年上半年，国内具身智能领域融资总额达935亿元，其中前20家企业获得约550亿元，占比59%。
进入 2026下半年后，融资金额也有所回落。第三季度融资额回落至333亿元，较上半年单季度平均水平下降约29%。
融资环境的变化，正在缩短企业验证商业模式的时间。那些依靠持续融资维持扩张、靠定制项目支撑收入，却始终无法形成健康现金流的公司，将更早面临生存考验。
下一阶段，能融到多少钱、拿下多少订单，已不足以证明一家机器人公司的竞争力。真正决定企业能走多远的，是能否以可复制、可控制的成本完成交付，并让订单持续转化为经营现金流。
当资本开始算账，机器人企业最终也要靠生意本身活下去。
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OCR:IMG:虎嗅 2022-2026年各类型机器人主流价格区间变化图 单位：人民币 全尺寸人形机器人 中尺寸人形机器人 小尺寸人形机器人 价格 宇树H1|2025上架价 价格 价格 （万元） 65万元 （万元） （万元） 100 100 100 20 18-80万 8-30万 10- 10- 10 1-10万 1 宇树G1|2024发布 官网现价 1 9.9万元起 8.5万元起 小布米|2025首发预售 0.1 0.1 0.1 9998元 2022 2023202420 2023 2024 2025202 2026 2022 2023 2024 2025 2026 2022 2023 2024 20252026 2025 2026 工业协作机器人 消费级机器人 商用服务机器人 价格 价格 价格 （万元） （万元） （万元） 100 100 100 10 2-25万 10 10 2-12万 1 1 1- 法奥FR5|2023指导价 0.1-1.5万 普渡闪电便Pro|2025渠道价 0.1- 2.38万元 0.1 0.1 67999元 米家M40|2024首发价 2999元 2022 2023 023202420252026 2024 2025 2026 2022 2023 2024 2025 2026 0222023202420252026接 2026
OCR:IMG:深兰人工智能科技（上海）股份有限公司 DeepBlue 股份有限公司 存续 曾用名2 小微企业 Pre-IPO 被执行人 限制高消费 高新技术企业 专精特新“小巨人“企业
OCR:IMG:序号 融资日期 融资轮次 融资金额 投资方 关联机构 1 2024-05-23 A轮 盈未来机器人（广州）产业投资基金合伙企业（有限合伙） 盈峰股权基金 北京量子跃动科技有限公司 字节跳动JUE Capital金沙江创投 吉安万物网联科技合伙企业（有限合伙） 2 2021-01-18 股权转让 （交易股权：4.35%） 苏州金沙江朝华三期创业投资合伙企业（有限合伙） 广州市盈丞投资合伙企业（有限合伙） 3 2020-08-05 天使轮 ? 上海君宝企业管理合伙企业（有限合伙） 熊猫资本熊猫资本熊猫资本美锦能源金沙江创投 福州皆宝榕安创业投资中心（有限合伙） 成都皆宝天投创业投资中心（有限合伙） 山西美锦能源股份有限公司 苏州金沙江朝华三期创业投资合伙企业（有限合伙） 杭州余杭顺达土石方工程有限公司 广州市淘石投资合伙企业（有限合伙）
OCR:IMG:2025年-2026年部分大额（千万元以上）具身智能采购项目 采购单位 公告名称 中标单位 中标金额（元） 济南天桥具身智能创新有限公司 具身智能机器人批量采购及产业赋能项目成交公告 恒元智启具身智能科技（上海）有限公司 ￥300,035,890 宜宾市高铁南片区合创能源管理有限公司 具身智能本体及相关设备采购项目中标结果公示 北京银河通用机器人有限公司 ￥235,920,000 广东瀚天投资开发有限公司 佛山市人工智能赋能传统制造业数智服务平台（具身智 能）一期结果公告 科大讯飞股份有限公司 ￥166,800,000 河南擎宇未来机器人科技有限公司 南阳具身智能数据采集及场景训练基地项目-中标公告 深圳众攀机器人科技股份有限公司 ￥130,329,999 惠州市惠阳区云智创大数据有限公司 市具身智能综合发展基地（数采中心）机器人及配 套设备采购项目 河南众诚信息科技股份有限公司 ￥105,363,000 惠州市具身智能创新投资有限公司 惠州人形机器人创新中心项目中标结果公示 浙江兆聚智能有限公司 ￥92,273,000 福州市鼓楼区城建投资发展集团有限公司 福山具身智能产业服务中心项目 中国移动通信集团福建有限公司福州分公司 ￥90,708,700 安徽未来社区机器人技术有限公司 器人未来社区建设与重大应用示范项目机器人采购项 目合同公示 启智（芜湖）智能机器人有限公司 ￥49,800,000 东莞市万智科技有限公司 东莞市具身智能训练场（万江）建设项目成交公告 北京百度网讯科技有限公司 ￥48,000,000 济南润立智能机器人有限公司 天桥发展恒元智启具身智能机器人数智中心项目机器人 采购成交公示 恒元智启具身智能科技（上海）有限公司 ￥46,354,160 北京石景山产业发展有限公司 人形机器人数据训练中心三期中标候选人公示 北京他山科技有限公司 ￥44,998,000 浙江台州湾园区运营管理有限公司 台州具身机器人实训研创中心建设项目（二期）设备采 购中标候选人公示 北京银河通用机器人股份有限公司 ￥39,173,688 绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司 长三角具身智能运维中心采购项目中标（成交）结果公告浙江 折江智鼎机器人有限公司、智元创新（上海） 标段2 科技股份有限公司 ￥28,510,000 江苏智嘉机器人有限公司 智元具身智能机器人产业项目采购成交结果公告 智元创新（上海）科技股份有限公司 ￥27,904,188 长三角具身智能运维中心采购项目中标（成交）结果公告 江希尔机器人股份有限公司、智元创新（上 绍兴市上虞江科数智产业发展有限公司 标段1 海）科技股份有限公司、浙江智乘机器人有限 ￥26,480,000 公司 惠州市惠阳区云智创大数据有限公司 惠州市具身智能综合发展基地（惠阳机器人大世界）机 器人及配套设备采购项目 河南众诚信息科技股份有限公司 ￥15,552,000 驻马店示范建设发展有限公司 优生态（驻马店）科技中心项目中标公告 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥72,995,000 苏州吴江苏州湾商业管理有限公司 关于智能机器人训练场项目货物采购的中标公告 乐聚（江苏）机器人科技有限公司 ￥19,799,800 中移（杭州）信息技术有限公司 25年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目中上海智元新创技术有限公司、杭州宇树科技股 新创技术有限公司、杭州宇树科技股 选候选人公示 份有限公司 ￥124,050,000 昆亿（上海）汽车科技有限公司 机器人设备采购项目招标公告 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥90,511,500 北京石景山产业发展有限公司 人形机器人数据训练中心二期采购项目 乐聚（深圳机器人技术有限公司 ￥82,950,000 湖北光谷东智具身智能技术有限公司 湖北人形机器人创新中心机器人采购及安装项目评标结 果公示 智元创新（上海）科技有限公司 ￥31,016,110 无锡市新梁投资发展有限公司 无锡具身智能技术体验应用馆人形机器人采购项目的预 中标结果公示 浙江希尔机器人股份有限公司 ￥15,099,400 无锡市融腾产业智造基地有限公司 无锡市梁溪区具身智能技术创新中心人形机器人采购项 目的预中标结果公示 浙江曼托瓦尼机械有限公司 ￥12,171,900 广西柳州市具身智能发展有限公司 广西具身智能数据采集及测试中心设备采购及安装 (XRG25-009）中标公告 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥125,661,320 自贡数投机器人产业投资有限公司 自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购结果公 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥162,148,120 防城港市华奇置业有限责任公司 形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示 范项目公开招标结果 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥263,732,339 九江都湖新城投资建设有限公司 九江人形机器人数据采集及训练中心项目 深圳市优必选科技股份有限公司 ￥142,590,073 河南具身智能产业发展有限公司 异构人形机器人训练场数采软硬件系统建设项目公开招 标中标公告 人形机器人（上海）有限公司 ￥28,750,000 深圳市优必选科技股份有限公司、星尘智能 惠州市惠阳区惠龙供应链有限公司 惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目设备 （深圳）有限公司、智平方具身科技（深圳） 采购及安装项目中标公告 有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司 ￥123,913,050 上海弯彻智能有限公司 内蒙古救勒川汇产聚能服务有限公司 呼和浩特市具身智能科技中心设备采购项目中标结果公 深圳市优必选科技股份有股公司号A，
OCR:IMG:近五年部分退出/破产的机器人企业（截至2026-11-04） 企业名称 成立年份 主要赛道 累计融资金额 主要投资方 退出/重组年份 当前状态 深兰机器人 2018 商用服务机器人 未披露 深兰科技（母公司/直接股东） 2026 破产清算 盈合机器人 2020 工业/协作机器人 5亿-10亿元 峰集团、猫资本、金沙江创投、美团系 2026 破产清算申请 字节跳动、美锦能源 （已受理） 无境动力 2026 特种机器人 1亿-5亿元 华瑞创投：轩元具身基金相关投资 2026 实际停业 智橙动力 2021 家用机器人 5000万-1亿元 险峰长青、清流资本、清水湾基金、知行一 号基金、浩方创投、科沃斯 2026 预重整 达阔机器人 2015 人形/具身机器人 10亿元以上 软银、富士康、华登国际、上海国盛、知识 城集团等 2025 实际停业 一星机器人OneStar 2025 人形/具身机器人 1亿-5亿元 普华资本、百度风投、同创伟业、银河通用 蓝黛科技、苏州基金、中新集团 2025 实际停业 华创机器人 2012 工业/协作机器人 未披露 山东帅克机械（历史母公司） 2025 破产清算 深圳领贝机器人 2021 家用机器人 未披露 厦门领贝机器人（股东） 2025 破产清算 森合创新Oasa 2022 家用机器人 5000万-1亿元 蓝驰创投、微光创投、泓诺创投：小额电器 2025 实际停业 杭州苏珀曼智能 2007 家用机器人 未披露 杭州九源投资管理合伙企业 2025 破产清算 苏州佳顺智能 2007 工业/协作机器人 未披露 常熟新动能、常熟古里镇资产经营投资公司 、扬帆致远基金、国中中小企业发展基金 2025 破产清算 锥能机器人 2016 工业/协作机器人 5000万-1亿元 京东集团：天使轮投资方未核实 2025 破产清算 蓝胖子机器智能 2014 工业/协作机器人 5000万元以下 云锋基金、金浦投资、创新工场、洪泰基金 2025 破产清算 上海龙慧医疗 2017 医疗机器人 未披露 山蓝资本、国药资本/健壹资本、上海自贸 区基金、张江科投/张江创投 2026 破产清算 科卫机器人 2018 商用服务机器人 5000万-1亿元 卓然天成：深圳中智卫安机器人技术有限公 司（股东） 2026 破产清算 乐生智能 2017 家用机器人 1亿-5亿元 达晨财智、行至资本、东莞科创、创想未来 资本、鼎惠投资等 2026 破产清算 SoftBank、Intel Capital、CDC Innovation Aldebaran 2005 人形/具身机器人 10亿元以上 iSource、Credit AgricolePE：后控股股 2025 破产清算 东URG K-Scale Labs 2024 人形/具身机器人 5000万元以下 Fellows Fund:Nat Friedman、Daniel Gross（个人）；YC 2025 实际停业 New Wave Holdings (I后Humanoid Cartwheel Robotics 2021 人形/且身机器人 5000万元以下 Mohal)Nevada RattleRorn Growth 2026 破产清算
OCR:IMG:Reno Seed Fund Export Development Canada、Ontario Teachers’/TVG、Honeywell等 Attabotics 2016 工业/协作机器人 10亿元以上 2025 实际停业 iRobot 1990 家用机器人 10亿元以上 Carlyle（贷款方）：Picea/杉川l（重组后股东及债权人）：历史公众股东 2025 大规模收缩但仍经营 Vicarious Surgical 2014 医疗机器人 10亿元以上 Khosla Ventures、Innovatio