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10月29日,智元机器人在2026创新日上公布了最新经营数据:今年上半年,公司机器人出货量达到9700台,营业收入接近20亿元。今年9月,第2万台通用AI机器人正式下线。
智元同时推出了一项名为Worken(有效智能工时)的指标,用来衡量机器人实际完成了多少工作。
11月2日,华西证券发布计算机行业周报,讨论了这项指标及近期物理AI的应用进展,包括智元机器人进入工厂、特斯拉计划利用人形机器人给无人驾驶汽车充电,以及谷歌最新发布的Genie 4世界模型。
1、从机器人数量到实际工作量
今年6月,智元曾在龙旗科技南昌工厂进行了一次公开测试。
8台精灵G2机器人进入平板电脑质检产线,连续6天进行作业直播,累计直播64小时,完成17625件产品的质检任务,机器人执行各类操作64828次。
按照智元公布的数据,这些操作的成功率达到99.99%。
在这条产线上,机器人需要从传送带上拿起平板电脑,放进检测设备,等待测试完成后再取出,并按照检测结果进行分类。
这项工作原来由人工完成。机器人接手以后,还需要与检测设备、传送带和工厂生产系统配合,保证每台平板都能按时进入下一道工序。
测试期间也出现过设备通信异常、机器人相撞等问题。虽然最终公布的操作成功率很高,但这些现场问题说明,机器人本身能够完成动作,并不能保证整条生产线始终正常运行。
10月29日,智元提出的Worken指标,便是希望把机器人完成的有效工作量统计出来。
其计算方式是:
有效智能工时=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。
其中,产出效能比以熟练工人在标准条件下完成的合格工作量作为参照。
假设一台机器人连续工作8小时,但由于动作速度较慢,完成的合格产品只有熟练工人的80%,那么按照这一简化计算方法,它当天产生的有效智能工时为6.4小时。
这个指标目前属于智元提出的企业评价方法,还没有成为全行业统一标准。它将作业时间和实际产出放在一起计算,也为企业评估机器人使用成本提供了一种思路。
2、机器人上岗后,维护成本有多高?
除了工业生产,智元已经把机器人部署到文旅和零售场所了。
在横琴长隆,首批300多台机器人分布于100多个点位,承担讲解、互动、表演等任务。根据智元11月2日披露的访谈信息,现场机器人数量已经逐步增加至接近500台。
大批机器人进入乐园以后,现场工作人员需要处理充电、设备故障、程序更新以及游客临时提出的各种要求。
智元负责人王闯介绍,项目初期几乎每台机器人都需要一名工程师提供支持。经过调整,目前现场机器人与运维人员的配比已经改善至约3:1,公司计划在年底提高到10:1。
这里的比例,是指平均一名运维人员负责多少台机器人。
对于使用方来说,这直接关系到运营成本。假如每部署一台机器人,都需要额外安排一名专业工程师维护,那么机器人能够节省的人工费用就会受到影响。
文旅场所还遇到了工厂里不常见的问题。游客可能突然抱住机器人、推它或者改变互动规则,机器人还需要在拥挤环境中保持网络连接和运行安全。
智元在国庆假期收集了1万多条现场数据,用来改进这些问题。现场运维人员配比的改善,则依赖远程支持、统一管理和任务程序的重复使用。
3、智元新发布了哪些技术?
为了让机器人在工作时完成更多任务,智元此次更新了作业、运动和交互三套模型。
GO-3 Preview负责作业决策。机器人接到指令后,会结合摄像头获取的信息,预测不同动作可能产生的结果,再选择执行方案。
WITA-OMNI主要解决人机交流问题。它能够结合声音、画面和对话内容判断交流对象,不需要使用固定唤醒词。智元披露,其最快响应时间为400毫秒。
AGILE负责运动控制,使机器人能够根据周围环境调整行走、转向和身体动作。
三套能力需要在同一台机器人上协调运行。为此,智元推出第三代硬件架构AHA3,将控制系统体积缩小约一半,响应速度提高近一倍。
配套的灵渠OS 1.0操作系统支持15类、100多种外部设备接入,包括摄像头、传感器和机械臂等。智元计划将相关技术开源,并与开放原子开源基金会共建人形机器人开源社区。
目前,机器人在搬运、分拣、质检等流程相对固定的岗位上已经积累了一些应用经验。
如果让机器人连续完成多个复杂动作,出错的可能性就会增加。《2026具身智能产业创新报告》给出了一组测算:假设每个动作的成功率都是99%,连续10个动作全部成功的概率约为90.4%。
工厂通常会规定每道工序的完成时间、操作精度和合格标准,因此机器人需要在较长时间内保持稳定表现。尤其是装配、精密抓取等任务,动作精度和重复执行能力仍需要提高。
4、特斯拉准备让Optimus给汽车充电
10月下旬,特斯拉车辆工程副总裁拉尔斯·莫拉维在采访中透露,公司计划让Optimus人形机器人参与Robotaxi无人驾驶出租车的充电工作。
目前,特斯拉的无人驾驶出租车已经能够自行驶入超级充电站,但车辆停好以后,仍需要工作人员手动插上充电枪。
特斯拉希望由Optimus完成插拔充电枪的操作,从而减少充电站的人工工作。
这项计划还有一个特殊之处;
特斯拉正在研发Cybercab无线充电系统,并计划在美国奥斯汀建设配备80个无线充电装置的Robotaxi充电枢纽。
一旦无线充电设施投入使用,车辆驶入指定位置后就可以自动充电,也就无需再安排机器人插拔充电枪。
因此,Optimus参与充电主要是针对现有充电设施提出的过渡方案。目前这项工作仍由员工完成,特斯拉尚未公布Optimus正式接手充电任务的时间。
公司还讨论了让机器人参与车队维护和配送的可能性,相关应用仍处于规划阶段。
5、谷歌用AI模拟机器人工作
10月27日,谷歌DeepMind发布了新一代世界模型Genie 4。
它可以根据用户输入的文字和操作,实时生成一个能够互动的虚拟环境。用户可以改变天气、增加人物或物体,模型会继续生成相应画面和声音。
Genie 4还能与Gemini模型配合。Gemini负责把任务拆分成具体步骤,观察执行情况并调整后续安排,Genie 4则负责生成这些动作发生时的虚拟场景。
谷歌展示了机器人下跳棋、机械臂使用移液管等研究案例。
对于机器人研发来说,这类技术可以用于提前模拟任务,让研究人员在真实机器人操作之前,测试不同的动作安排和环境变化。
目前,Genie 4仍处于研究预览阶段,能够维持相对连贯的短时间模拟,但较长时间运行后,物体位置、细节及运动结果仍可能出现偏差。
机器人在虚拟环境里完成任务,也需要通过真实设备测试,才能判断相关动作能否用于工厂生产。
华西证券此次将数据采集、仿真平台和机器人相关硬件列为物理AI产业链的三个方向。报告列举的企业包括利亚德、宝通科技、奥比中光、凡拓数创、索辰科技、奥普特、兆威机电等,主要涉及训练数据、模拟测试及机器人配套产品。
从现有部署案例看,机器人厂商已经开始公布实际交付量、工作时间、任务成功率和运维成本等数据。不同客户对这些指标的要求也很明确:工厂需要稳定的生产效率,文旅场所需要减少现场维护人员,无人驾驶车队则希望尽可能减少人工操作。
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OCR:IMG:华西证券 HUAXI SECURITIES 证券研究报告行业研究周报 图22026智元创新日 智元 价辣术 美向效定人形的 全国店热&真 资料来源:36意,华西证券研完所 图3在发布会现场,熊彦与搭载该模型的机器人远征A3的趣味互动 语言大咖 CAES# 100多种言|29种方鑫无级站|网声传译|请请 C 资料来源:36氟,华西证券研究所 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 公众号·市场分析报告
OCR:IMG:H 华西证券 HUAXI SECURITIES 证券研究报告|行业研究周报 2.2.具身智能迈入真实部署阶段,规模化落地仍需跨越多重门 槛 2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛,将商超栋选、质检操作等 难题搬进赛场,考察机器人在物料、故障点位及环境变化后能否完成 中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合发布的《2026具身 创新报告》提出,具身智能正由开发演示走向真实场景常态化运行,进入部署成长期 也开始从产品发布和下线数量,转向实际部署规模、持续作业能力与 果。 (一)从动作演示转向稳定完成任务 在第二十六届中国国际工业博览会上,机器人应用的关注点已具体到精度、负载 部署周期及连续运行稳定性。智元将精灵G2系列放入光模块插拔、缸盖气门装配、 属壳上下料及搬运码垛四类模拟工位,展示亚毫米级操作与50公斤 载搬运能力。但这些能力能否规模化复制,仍需产线长期运行数据验证。报告记录, 在龙旗科技南昌工厂,8台精灵G2于6天测试中累计作业超过64小时,完成64828 火作业,综合成功率为99.99%。 以“XYZ”三条曲线描述产业演进:2022年至2025年为开发尝鲜期 解决稳定运动和量产问题:2026年至2030年进入部署成长期,重点转向稳定完成任 才可能进入通用能力提升和智能涌现阶段。部署态要求整机可靠性、 模型泛化、数据闭环及运维保障共同支撑。郑忠斌指出,部署要求机 不利情况下仍满足产线标准,可靠性工程化与可验收是当前迫切的门槛 任务链条的延长也会放大失败风险。报告测算,单个动作成功率为99%时,十个 完成的总体成功率约为90%。因此,具身智能目前优先进入搬运、分 检、上下料等边界清晰、结果可量化的任务,再逐步向柔性装配、商业服务及家庭环 境拓展,在运行中延长任务链。 (二)能力协同与数据闭环仍需完善 机器人进入真实场景,需要运动、作业与交互能力协同。报告将这一目标称为 一体”,尝试以统一模型贯通感知、决策和执行,减少独立模块之间 耗与误差累积。按照报告分级,机器人本体和交互能力处于L3向L4过渡阶段,运动 处于L3,直接决定劳动价值的作业智能仍略低于L3。陌生物体、光 干扰下的任务稳定性,仍需真实场景检验。 同样制约能力提升。机器人训练需要记录视觉、力觉、触觉和动作轨 识别操作成败原因,但真机数据成本高,仿真数据与现实又存在差距。报告提出,应 在商业场景中边运行边学习,形成部署、采集、训练、更新、再部署 开发者大会也通过真机操作、实景实训和技能包,推动场景经验验证与复用。不过, 数据标准、可信度标定、隐私保护、权属及收益分配仍有待完善。 (三)规模化进程须接受硬指标检验 《中国发展报告2025》预计,我国具身智能产业市场规模有望在2030年达到 乙元、2035年突破万亿元。但规模化仍需跨越泛化能力、高质量数据 力与功耗、零部件耐久性和系统安全等门槛。部署探索已延伸至文旅场景:智元与长 隆合作启动的具身智能主题乐因,部署超过300台机器人,分布于100余个交互体验 点,覆盖商演、研学、导览、零售及酒店服务等场景。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 公众号·市场分析报告
OCR:IMG:H 华西证券 HUAXI SECURITIES 证券研究报告|行业研究周报 2.4.谷歌发布Genie4世界模型,实时交互与机器人模拟升级 时间10月27日,谷歌DeepMind发布新一代通用世界模型Genie4 拜新闻报道,该模型在模拟环境的逼真度、实时操控和音频生成方面进一步升级。相 比2025年以研究预览版推出的Genie3,Genie4能够维持长达两分钟的一致场景, 达到前代的两倍,并改善物理表现与人物角色的自然程度。用户可以 程中继续输入提示词,使生成环境随指令发生变化。 实时修改环境是此次升级的重要内容。用户能够通过自然语言改变天气、调整 头,或添加人物及物体。36氮刊载的新智元报道展示了多种交互案例:在岛屿场景 可以要求水中出现鲸尾,随后让天空降雪:在水下洞穴场景中,也可 指令加入发光钻石、电或海盗角色。这些演示呈现了用户持续干预、模型实时响应 的生成过程,场景会随着输入继续演进。 表现方面,报道介绍了人物动作、面部细节、镜面倒影,以及碰撞、 等效果。Genie3与Genie4的同屏对比展示了人物表现的变化:其 包括大理石半身像砸向西瓜、丝绸受到风吹后翻动,以及枫树种子旋转落下等场景。 主要展示模型对不同物体运动和环境变化的模拟效果,使交互世界中 细节更加丰富。 声音也是Genie4的重要新增能力。作为谷歌首款原生生成音频的实时世界模型 它可以为环境同步生成音乐、背景声音和互动对话。例如,树叶、海浪等场景可以具 响,人物也能够根据用户输入或环境事件作出语言回应。报道还展示 玻璃世界中的一只鹿,其脚步伴随玻璃碰撞般的声音,体现了音频随生成环境变化的 表现。 景生成之外,Genie4进一步整合Gemini的推理能力。两篇报道均 导演”的协同机制:Genie负责生成动态画面,Gemini负责规划步 画面并引导后续事件。新智元报道进一步描述,Gemini3.8Flash可以在生成过程中 是否完成,再下达后续指令:用户中途改变要求时,模型也会相应调 安排,使模拟能够承接多步骤任务。 机器人任务模拟是其中与物理Al直接相关的方向。据报道,在涉及Gem Robotics的研究实验中,Gemini 4Argon将任务拆解成步骤,再由Genie4实时模 元列举了机器人下跳棋的演示:模型将任务分解为22步动作,模拟 捏取棋子并移动。另一项演示则涉及UR5机械臂央持移液管、对准微孔板操作,以 及目标位置变化后的调整。这些内容展示了在真实执行之前,通过生成环境测试机器 人任务场景的研究途径。 机器人技术、游戏和互动学习外,测试人员还提出影视原型制作这一 实时生成和修改环境,可以用于创意构思、分镜头脚本等环节,帮助使用者快速尝试 。不过,澎湃新闻同时指出,Genie4仍处早期阶段:模拟时间延长 节可能发生漂移,音频准确性和生成文宇的清晰度也尚未完全解决。 道披露的安排,模型先以研究预览版向受信任测试人员开放,随后计划向GoogleA Ultra订阅用户及相关开发平台的早期访问伙伴推出。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 公众号·市场分析报告
OCR:IMG:市场分析报告 微信扫码加入星球 专注 C知识星球
OCR:IMG:H 华西证券 HUAXI SECURITIES 证券研究报告行业研究周报 2.4.谷歌发布Genie4世界模型,实时交互与机器人模拟升级 时间10月27日,谷歌DeepMind发布新一代通用世界模型Genie4 拜新闻报道,该模型在模拟环境的逼真度、实时操控和音频生成方面进一步升级。相 比2025年以研究预览版推出的Genie3,Genie4能够维持长达两分钟的一致场景, 达到前代的两倍,并改善物理表现与人物角色的自然程度。用户可以 过程中继续输入提示词,使生成环境随指令发生变化。 实时修改环境是此次升级的重要内容。用户能够通过自然语言改变天气、调整 头,或添加人物及物体。36氨刊载的新智元报道展示了多种交互案例:在岛屿场景 可以要求水中出现鲸尾,随后让天空降雪:在水下洞穴场景中,也可 指令加入发光钻石、电或海盗角色。这些演示呈现了用户持续干预、模型实时响应 的生成过程,场景会随着输入继续演进。 表现方面,报道介绍了人物动作、面部细节、镜面倒影,以及碰撞、 等效果。Genie3与Genie4的同屏对比展示了人物表现的变化:其 包括大理石半身像砸向西瓜、丝绸受到风吹后翻动,以及枫树种子旋转落下等场景。 主要展示模型对不同物体运动和环境变化的模拟效果,使交互世界中 细节更加丰富。 声音也是Genie4的重要新增能力。作为谷歌首款原生生成音频的实时世界模型 它可以为环境同步生成音乐、背景声音和互动对话。例如,树叶、海浪等场景可以具 响,人物也能够根据用户输入或环境事件作出语言回应。报道还展示 玻璃世界中的一只鹿,其脚步伴随玻璃碰撞般的声音,体现了音频随生成环境变化的 表现。 景生成之外,Genie4进一步整合Gemini的推理能力。两篇报道均 导演”的协同机制:Genie负责生成动态画面,Gemini负责规划步 画面并引导后续事件。新智元报道进一步描述,Gemini3.8Flash可以在生成过程中 是否完成,再下达后续指令:用户中途改变要求时,模型也会相应调 安排,使模拟能够承接多步骤任务。 机器人任务模拟是其中与物理Al直接相关的方向。据报道,在涉及Gem Robotics的研究实验中,Gemini 4Argon将任务拆解成步骤,再由Genie4实时模 元列举了机器人下跳棋的演示:模型将任务分解为22步动作,模拟 捏取棋子并移动。另一项演示则涉及UR5机械臂夹持移液管、对准微孔板操作,以 及目标位置变化后的调整。这些内容展示了在真实执行之前,通过生成环境测试机器 人任务场景的研究途径。 机器人技术、游戏和互动学习外,测试人员还提出影视原型制作这一 实时生成和修改环境,可以用于创意构思、分镜头脚本等环节,帮助使用者快速尝试 。不过,澎湃新闻同时指出,Genie4仍处早期阶段:模拟时间延长 节可能发生漂移,音频准确性和生成文宇的清晰度也尚未完全解决。 道披露的安排,模型先以研究预览版向受信任测试人员开放,随后计划向GoogleA Uitra订阅用户及相关开发平台的早期访问伙伴推出。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12
OCR:IMG:专注 专注 邀请你加入星球,一起学习 市场分析报告 市场分饰报告 星主:专注 3200+ 2.0万 1574 成员数量 内容数量 运营天数 无论你从事什么行业,都要做同行业分析,产 品分析,市场调研,其目的是为了摸清市场, 确定产品方向,知己知彼,发现新机会. .·. 知识星球 微信扫码加入星球 公众号·市场分析报告
OCR:IMG:图14申万计算机行业日均成交额前五(亿元 德明利 51.21 同花顺 25.05 浪潮信息 24.04 紫光股份 22.04 天泽信息 21.87 0 20 40 60 资料来源:Wind,华西证券研究所
OCR:IMG:华西证券 HUAXI SECURITIES 证券研究报告行业研究周报 图17申万计算机行业估值情况(2019年至今) PE(TTM)-2019年至2026年均值 450 1400 本周: 99.1751 S 中枢: 150.46 98988999 资料来源:Wind,华西证券研究所 4.本周重要公告汇总 1、其他事件 【榕基软件】2026年三季度报告 榕基软件披露2026年三季报,前三季度营收2.64亿元,同比下降27.91%,归母 亏损4768.45万元,亏损同比扩大:三季度单季营收及净利润降幅进 受行业景气度低位、客户预算缩减等影响营收下滑:本期非经常性损益合计收益 307.91万元(主要为政府补助)。资产端因未完工资本化研发支出增加,开发支出 收票据大幅减少:经营现金流净额2218.44万元,同比大幅转正:报 股东无转融通出借,无其他重大事项。真视通:2026年三季度报 披露2026年三季报,前三季度营收1.34亿元,同比下降37.43%,归母净利润亏损 3万元,同比减亏31.61%:三季度单季营收下滑但净利减亏。营收下 收减少,亏损收窄得益于收回长账龄款项导致信用减值损失大幅转回 用下降:本期非经常性损益合计亏损20.25万元。资产端因在施项目增加导致存货上 升,合同负债因预收款增加:经营现金流净额704.55万元,同比由负转正:报告期 内无其他重大事项。 【科大国创】2026年三季度报告 国创披露202