今天的第2位讲师是术锐手术机器人的李总李奕伟。

笔记简要如下：

手术机器人行业现状与技术分析

行业发展情况

市场活跃内卷：国内手术机器人行业活跃，三年前跳槽工资待遇高，如今行业内卷严重，产品增多且多沿用达芬奇构型。

达芬奇主导地位：达芬奇在行业中处于主流和主导地位，不断迭代产品，如去年上市第五代，加入人工智能设计。

技术分类与特点

技术发展阶段：外科手术技术经历开放手术、腔镜手术、机器人手术等阶段，手术机器人可解决医生操控感、体力和精准度问题。

主流技术结构：手术机器人遵循基于体表切口的远心运动（RCM）、增加腕关节、标配 3D 补偿镜的技术结构，实现 RCM 有六种主流工程机械，腕关节技术方面达芬奇的技术占据主导。

一体式与分体式：达芬奇一体式构型在管理和术中抢救方面更具优势，分体式构型专利有封锁且在多孔方案中难比肩一体式，单孔机器人代表未来趋势。

单孔机器人研发：2000 年初开始研究单孔机器人，如 09 年的 IREP 系统，术锐创始人参与研发，后相关产品被售卖。

技术方案对比：主流的电机内置型、敏感驱动型、钢丝驱动型等单孔机器人技术方案各有优缺点，术锐攻克对偶连续体机构核心技术，开创蛇形臂机器人。

术锐单孔手术机器人技术特点

核心技术突破

仿生蛇形臂设计：采用镍钛合金细杆围成空心网状蛇骨，通过算法控制伺服电机带动圆盘和细杆运动，实现手术执行器的弯转旋转，无需依赖关节。

材质与设计创新：将镍钛合金细杆应用于手术机器人器械，在材质上进行更新，设计上创新性地通过圆盘固定细杆。

安全性保障优势

机械臂固定设计：手术开始后，外部手术机械臂固定不动，避免了与辅助人员的碰撞，保障手术安全。

临床对比案例：在北京协和医院妇科临床中，术锐机器人与达芬奇机器人对比，患者更倾向于数睿机器人的微创性。

术锐机器人临床应用情况

全科覆盖与探索

获批全科应用：术锐单孔机器人已覆盖常规大外科的泌尿外科、妇科、骨外科、胸外科、小儿外科等全科临床应用，获批良恶性临床使用。

多科室持续探索：在心脏外科、甲乳、耳鼻喉、头颈外科等科室持续探索，如心脏外科获科技部重点研发专项。

各科室临床效果

泌尿外科：多中心随机对照研究显示，能减少切口，实现多口合一，在前列腺根治术等手术中效果良好，还可开展经膀胱前列腺根治术保留性功能。

妇科：单臂多中心手术成功率 100%，四级手术占比 77%，通过单一肚脐切口完成手术，保证美观性和创伤性。

普外科：在瑞金医院探索发现可做大范围手术，如胰十二指肠切除等，还完成全球首例胃癌手术。

胸外科：在钟南山院士所在医院广医附一完成注册临床，结合相关技术完成袖状切除术，手术时间和出血量有优势。

小儿外科：在上海儿童医学中心牵头多中心研究，单孔手术接受程度高，有科研价值。

科研价值与技术拓展

科研产出助力

帮助医生科研：创新性产品能帮助医生在手术同时获取科研数据，如瑞金XXX、山东XXX等通过相关研究发表高分文章。

提供科研资源：基于交大体系，可配套科研、人员、设施和资金资源，帮助医生解决基础资源问题。

技术拓展方向

远程手术储备：做好技术储备，等待法规完善开展远程手术，最早在军事环境验证，后开展民用和跨国手术。

功能优化升级：针对医生反馈，优化内窥镜清洁功能，实现形态记忆、专科化器械、三维仿真等功能，攻克可弯曲超柔超声刀技术。

人工智能应用：与英伟达合作，获取算力支持，开展术前规划、自动缝合等人工智能辅助功能的研究。

后续工作计划

临床研究推进

：在复旦中山郭教授处开展单孔集成对比多孔机器人在经膀胱前列腺根治术上的研究。

技术迭代升级

：基于科研课题不断迭代产品技术，开发二代、三代技术。

法规等待与应用

：等待远程手术法规完善，适时开展远程手术业务。

人工智能研发

：在英伟达算力支持下，推进术前规划、自动缝合等人工智能辅助功能的研发与迭代。

内容提及地域：上海市、江西省、北京市、山东省、上海市、赣州市、北京市、瑞金市、东城区

IP属地：上海