据Counterpoint Research的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%。中国厂商占据出货量前两位，智元机器人出货约9700台、市场份额43%，宇树科技出货超过了7000台、份额31%，两家合计就占了74%。

工信部的数据显示，2026年上半年中国人形机器人整机产品突破了400款、产量超过4万台，预计全年产量突破10万台。

从量产基地分布看，整机产能主要集中在上海、杭州、合肥、深圳、广州、北京、成都7座城市。

长三角：上海量产最快，杭州宇树领跑，合肥补位

长三角是中国具身智能产业最密集的区域，企业数量与融资规模均占全国50%以上。

上海是整机量产速度最快的城市。6月28日，智元第15000台具身机器人在浦东下线，距离第1万台下线不足3个月，下线机型为精灵G2，当天交付龙旗科技工厂。张江已集聚具身智能相关企业近150家。

杭州在运动控制与本体环节优势明显。宇树科技上半年出货超7000台、全球份额31%，位列中国厂商第二。2025年杭州具身智能机器人及智能终端产业集群规上工业总产值达1068.3亿元，四足机器人国内市占率超过80%。

合肥依托科大讯飞、埃夫特，在AI加场景方向形成差异化定位。苏州以绿的谐波为代表的减速器企业提供核心零部件配套，不进整机主名单。

珠三角：深圳产值2426亿，广州承接汽车制造迁移

深圳2025年机器人产业总产值达2426亿元，同比增长20.56%，产业产值、企业总数、上市公司数量和投融资事件均居全国首位。

深圳聚集优必选、乐聚、众擎、逐际动力等整机企业。8月19日，宇树科技在科创板上市，发行价150.8元每股，首日收盘市值3417.72亿元，开盘价1100元每股、较发行价上涨629.44%。

广州走场景牵引路线，小鹏、广汽将汽车制造研发体系与零部件配套迁移至机器人业务，建设全链条基地。

珠三角内部已形成跨城分工，研发与算法留在深圳，中试与精密加工落向东莞，规模量产交由佛山。

北京：整机企业超30家，2025年营收518亿

北京机器人产业营业收入从2023年的150亿元增至2025年的518亿元，年均复合增长率超过85%。

北京人形机器人整机企业超过30家，占全国比重超过20%，代表企业包括银河通用、星动纪元、星海图、松延动力。

北京的产业定位集中在具身大模型、算法、新型传感器与标准制定环节，天津、河北承接躯干制造与高端装配，形成京津研发、津冀制造的分工。

成都：智元西南基地启用，首批200台下线

5月22日，智元西南具身智能产业基地在成都郫都启用，首批200台成都造机器人下线，全面达产后年产能可达数千台。

成都基地由具身科技、成都人形机器人创新中心共同支撑，是中西部地区的整机节点。

三大核心区领跑，多强节点单点突破

中国人形机器人产业已经形成了三大核心区加多强节点的空间格局，长三角、珠三角、北京为整机产能的主要承载区，成都、合肥在差异化方向单点突破。

苏州、无锡、常州、宁波等城市则在减速器、丝杠、传感器等环节构成了底层配套网络。